公开：堆垛机的各项行走计算公式

导语

大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。

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一、启动过程计算

二、输出转速和速比计算

60000为单位转换值，一是秒转换为分钟，二是米转换为毫米。

三、受力计算

摩擦系数包含滚动轴承、轮子与导轨的摩擦系数以及轮缘摩擦系数等。文中摩擦系数有一个转化过程，不太好理解。如果直接算出各部位产生的阻力，然后再算总阻力更好理解，结果一样。

动态阻力即加速时的惯性所产生的阻力，F=ma

四、减速机箱体计算校核

五、电机扭矩计算和选择

六、整体型号

七、内外惯量比校核

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