008厂内自动化搬运设备的寻址定位

008厂内自动化搬运设备的寻址定位

最近这两年里身边越来越多的人谈论人工智能。仓储物流行业里也越来越多的谈到智能仓储，智慧物流。网上流传的各大电商仓储物流中心的宣传视频里有各种黑科技设备和系统。比如：

柔性无轨搬运类设备
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35356517

有轨道搬运设备
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35356517

这里先不谈高大上的人工智能技术，首先总结下视频里的各种搬运设备是怎么做到设备自身行走到正确的位置并完成存取货物的？因为这可以看做是搬运设备的第一步智能。

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自动搬运任务，首先要知道当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统要能识别物理世界存在的具体位置地址，那就需要将位置信息转化成计算机能读懂的数字信息。对于位置信息数字化大家最熟悉的可能是全球定位系统GPS。GPS系统将地球上的任何一处的位置信息都可以分解成唯一的数据组合：经度，纬度，海拔高度。比如，东经45°，北纬32°，海拔1000米，这三个数据的组合就对应了地球上唯一的位置。也就是说给计算机系统输入这三个数据组合，计算机就可以给汽车指出这个在物理世界的实际位置。

在百度地图里就是这样的过程，我们看到的地图中的每一个位置信息背后其实都对应着一个上边所述的经纬度信息，而我们不擅长记这些数据组合，改成给每个位置都起个名字，比如景点名，公园名，小区名，商场名。但是每次我们查询时输入地面后，计算机系统仍然首先要将地名转换成经纬度数据后，再去对应到地图中的实际位置。

GPS的位置数据是是可以定位到地球上随意的一个位置，