2020-03-22

记录高级定时器IGBT控制

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1.ST定时器1利用互补通道控制IGBT做FOC控制时，每一个定时器周期内，IGBT的管子都会动作多次，并不是只动作一次。
2.三个通道都是中心对齐方式，也就是说，定时器三个通道输出的波形是凹的，互补通道波形是凸的。
3.对于三个通道的占空比来说，如果三个通道占空比一样，那么要么三个上桥臂同时导通，要么三个下桥臂同时导通。
4.FOC控制时，会同时导通三个桥臂，并且一个定时器周期内会切换桥臂。而BLDC控制时只会导通2个桥臂，并且一个定时周期内不会切换桥臂，只有在换区间时切换桥臂。