qq_42057028的博客

原创 部分simulink仿真模块介绍

原创 电机matlab

如图，一连接直流电源就是红线。 原因是该直流源是应用于强电，而universal bridge是弱电区，是不属于一个区的。需要采用电池的表示模块

原创 弱磁和深度弱磁

转载 两种不同结构的永磁永磁同步电机特点说明——表贴式和内置式

结构特征当三相PMSM转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和适用场合也会不同。目前，根据永磁体转子上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构，具体如图1所示。表贴式内置式图1 两种结构的永磁同步电机其中表贴式永磁同步电动机永磁体的用量较小,磁链谐波分量较少，更容易产生正弦波磁动势;内置式无轴承永磁电动机能够产生较大的电感、转矩与悬浮力。内置式转子结构可以充分利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电机的动态性能较表贴式转子

原创 IDE软件说明（1）

1.出错环境介绍右上方暂存器视窗：记录著IO与Global Variable的资讯。 右下方 右下方Watch 视窗：显示著使用者输入的变数。 下面中右为 下面中右为Memory 视窗：以Hex格式显示出RAM，LCD的资料内容。 下面中左 下面中左Variable 视窗： 记录著三种资讯： Context：目前程式的堆叠资讯 Auto：显示下次执行可能被使用的 Variable Local：一个程式的区域变数左上方 左上方Wor...

原创 三相永磁同步电机Foc无感的程序控制（总结）

原创 三相永磁同步电机Foc有感的程序控制（总结：程序2）

1.ADC采样时候的几点说明：其中：需要强调的是在不同的扇区，电流采样也针对于不同的相，其原因如下：例如在6和1扇区时，不采集A相的电流，管子sa，sb，sc的顺序依次为：（101）->（100）->（110），由于1管在此过程中恒通，下面的T2管子恒断，因此位于下面的R采样电阻无法得到电流，因此，不采集A相电流：2.hall信号采集和转速测量的几个说明：...

原创 三相永磁同步电机Foc的有感程序控制（总结：程序1）

1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置：2.通过按键部分启动电机，给电机信号3.在按键按了fun以后，执行state=INIT程序其中，主要对霍尔进行初始化，测算当时的电角度。然后通过ADC采集，进行三相电流的采集,另外开启定时器（1）三相电流采集下面为ADC设置：定时器1得到更新中断，执行state=start然后在...

原创 永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2）

1.下面两个图主要是永磁同步电机的数学建模问题和主要分析运动时Clark（静止坐标系变换）和Park（旋转坐标系变换）的公式：2.下三图为同步旋转坐标系下和静止坐标系下数学建模的定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程：3.SVPWM简单介绍和相关公式推导：4.PI和滑膜控制 （本次使用的32控制采用的是PI控制策...

原创 三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制（总结：理论1）

理论部分1.转子磁链定义及作用：异步电机转子是线圈组成的闭合回路，本身不会产生磁场；但是一旦定子上接上三相交流电压以后，形成空间旋转磁场，这样就在转子线圈回路上产生了电流，然后产生了转子磁链。因此转子磁链是由定子磁链而产生的，所以磁场旋转速度就会和定子磁场不同。作用：转子磁链是矢量控制的一种，矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，通过控制转子...

原创 方波按键有霍尔和无霍尔讲解

整体上讲，有霍尔传感器，主要可以检测转子的位置，判断转子位置比较方便。无霍尔传感器就需要通过检测电机反电动势的过零，来代替霍尔传感器的作用。没有霍尔传感器可以减小电机的体积，且无需更换霍尔传感器。（无霍尔的控制方法为主流）1.方波有霍尔传感器的控制1.原理分析： 对于无刷直流电机的控制，需要控制的电路就是三相桥式电路。有无霍尔都是为了最后确定MOS管的通断情况。...

原创 FCS-MPC（有限控制集模型预测控制）

转载 一种基于霍尔传感器的电机转子转速的测量

原理：转子电角度旋转一圈为360度，hall传感器根据转子位置可以输出6种不同的编码代表6个不同的扇区。通过测量转子在每一个扇区的时间估算出转子速度，根据速度估算出电角度。当发生扇区切换时校准转子电角度。代码：void HALL_GetCaptCounter(void){Hall_Counter++;//Hall_Now_State = ReadHallState(); ...

原创 stm32的ADC语句解释（补充）

原创 I2C通信协议介绍

IIC，两根线，SCL时钟线，SDA数据线。一个主机master，一个或多个从机slave。主机通常就是MCU，从机会有一个地址，这个地址通常前4位是器件本身固定的，5-7位可以硬件选择，最后一位通常是WP位，一般此位低电平表示正常读写，此位高电平表示读保护，只能读。如常用的EEPROM 24C02，地址高四位是1010，5-7位硬件连接决定，即是将其A0-A2引脚接地为000，这样设备地...

转载 ADC转换设置

ADC实验步骤：1） 开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入。ADC 通道 1 在 PA1 上，所以我们先要使能 PORTA 时钟和 ADC1时钟，然后设置 PA1 为模拟输入。1、使能 GPIOA 和 ADC 时钟函数为 ：RCC_APB2PeriphClockCmd2、设置 PA1 的输入方式函数为：GPIO_Init2） 复位 ADC1，同时设置 ADC1...

原创 看到导师的一个专利，感觉挺好的思路，PWM还可以当滑动变阻器使用

通过导通和关断PWM，实现对R3支路的控制，感觉很神奇。之前一直觉得PWM只用于控制转速之类的东西。分享一下。