STM32F4时钟设置分析

STM32F4时钟设置分析

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环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.72

MCU:STM32F407VGT6

STM32F4启动与STM32F10X不同,时钟已经默认配置好.

1.启动代码:

文件:startup_stm32f4xx.s

[cpp]  view plain copy

1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">; Reset handler  
2. Reset_Handler    PROC  
3.                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  
4.         IMPORT  SystemInit  
5.         IMPORT  __main  
6.   
7.                  LDR     R0, =SystemInit  
8.                  BLX     R0  
9.                  LDR     R0, =__main  
10.                  BX      R0  
11.                  ENDP</span>  

可以看出,在进入main函数之前,系统调用了SystemInit函数.

2.SystemInit函数分析

SystemInit函数位于system_stm32f4xx.c文件中.此文件提供几个宏定义可以设置各个时钟:

[cpp]  view plain copy

1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">/************************* PLL Parameters *************************************/  
2. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */  
3. #define PLL_M      25  
4. #define PLL_N      336  
5.   
6. /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */  
7. #define PLL_P      2  
8.   
9. /* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */  
10. #define PLL_Q      7  
11.   
12. /******************************************************************************/</span>  

而晶振频率则是在文件stm32f4xx.h中进行设置:

外部晶振:

[cpp]  view plain copy

1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">#if !defined  (HSE_VALUE)   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */  
3. #endif /* HSE_VALUE */</span>  

内部晶振:

[cpp]  view plain copy

1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">#if !defined  (HSI_VALUE)     
2.   #define HSI_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/  
3. #endif /* HSI_VALUE */ </span>  

综上,可以得出默认配置中:

锁相环压腔振荡器时钟PLL_VCO = 25 / 25 * 336 = 336MHz

系统时钟SYSCLK = 336 / 2 = 168MHz

USB,SD卡时钟 = 336 / 7 = 48MHz

时钟图:

SystemInit函数代码:

[cpp]  view plain copy

1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">/** 
2.   * @brief  Setup the microcontroller system 
3.   *         Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the  
4.   *         SystemFrequency variable. 
5.   * @param  None 
6.   * @retval None 
7.   */  
8. void SystemInit(void)  
9. {  
10.   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/  
11.   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)  
12.     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */  
13.   #endif  
14.   
15.   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/  
16.   /* Set HSION bit */  
17.   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;  
18.   
19.   /* Reset CFGR register */  
20.   RCC->CFGR = 0x00000000;  
21.   
22.   /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */  
23.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;  
24.   
25.   /* Reset PLLCFGR register */  
26.   RCC->PLLCFGR = 0x24003010;  
27.   
28.   /* Reset HSEBYP bit */  
29.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;  
30.   
31.   /* Disable all interrupts */  
32.   RCC->CIR = 0x00000000;  
33.   
34. #ifdef DATA_IN_ExtSRAM  
35.   SystemInit_ExtMemCtl();   
36. #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */  
37.            
38.   /* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,  
39.      AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/  
40.   SetSysClock();  
41.   
42.   /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/  
43. #ifdef VECT_TAB_SRAM  
44.   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */  
45. #else  
46.   SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */  
47. #endif  
48. }</span>  

3.SetSysClock函数分析
在SetSysClock函数中,配置了系统时钟,PLL倍频以及分频系数:

[cpp]  view plain copy

1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">/** 
2.   * @brief  Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,  
3.   *         AHB/APBx prescalers and Flash settings 
4.   * @Note   This function should be called only once the RCC clock configuration   
5.   *         is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).    
6.   * @param  None 
7.   * @retval None 
8.   */  
9. static void SetSysClock(void)  
10. {  
11. /******************************************************************************/  
12. /*            PLL (clocked by HSE) used as System clock source                */  
13. /******************************************************************************/  
14.   __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;  
15.     
16.   /* Enable HSE */  
17.   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);  
18.    
19.   /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */  
20.   do  
21.   {  
22.     HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;  
23.     StartUpCounter++;  
24.   } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));  
25.   
26.   if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)  
27.   {  
28.     HSEStatus = (uint32_t)0x01;  
29.   }  
30.   else  
31.   {  
32.     HSEStatus = (uint32_t)0x00;  
33.   }  
34.   
35.   if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)  
36.   {  
37.     /* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */  
38.     RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;  
39.     PWR->CR |= PWR_CR_VOS;  
40.   
41.     /* HCLK = SYSCLK / 1*/  
42.     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;  
43.         
44.     /* PCLK2 = HCLK / 2*/  
45.     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;  
46.       
47.     /* PCLK1 = HCLK / 4*/  
48.     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;  
49.   
50.     /* Configure the main PLL */  
51.     RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |  
52.                    (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);  
53.   
54.     /* Enable the main PLL */  
55.     RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;  
56.   
57.     /* Wait till the main PLL is ready */  
58.     while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)  
59.     {  
60.     }  
61.      
62.     /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */  
63.     FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;  
64.   
65.     /* Select the main PLL as system clock source */  
66.     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));  
67.     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;  
68.   
69.     /* Wait till the main PLL is used as system clock source */  
70.     while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);  
71.     {  
72.     }  
73.   }  
74.   else  
75.   { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock 
76.          configuration. User can add here some code to deal with this error */  
77.   }  
78.   
79. }</span>  

如果外部时钟启动失败,系统会使用内部时钟

默认配置:

HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz

PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz

PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz