HC32F460 FPU使用

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前言

FPU的使用，可以提高浮点运算的效率，大大缩短计算时间的情况下，保证的计算精度。

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一、FPU是什么？

FPU是专门用于浮点计算的单元。根据IEEE的浮点标准原本通用CPU需要3~4个周期的计算时间现在只需要一个FPU指令就行。在触摸屏，数学函数运算时特别有用。

二、使用步骤

1.引入库

• arm_cortexM4f_math.lib(DSP)

2.开启浮点运算单元

3.添加宏定义

ARM_MATH_CM4,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT

4.SystemInit 添加代码.

system_hc32f460keua.c 的系统初始化函数 SystemInit 添加这段代码.

#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 20) | (3UL << 22)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif

CPACR寄存器

浮点寄存器包括SCB中的CPACR（协处理器访问控制寄存器）、浮点寄存器组、浮点状态和控制寄存器FPSCR、用于浮点运算和控制的其他寄存器。对于FPU使能和关闭，CPACR寄存器位于0xE000ED88处，可通过CMSIS-core中的SCB->CPACR来访问。
寄存器
芯片复位后，CP10和CP11 四个位默认为0，FPU是关闭的，此时禁止访问协处理器（禁止了硬件FPU)。将这四个位设置为1，即可完全访问协处理器，从而开启硬件FPU功能。一般该操作是在SystemInit()函数内执行

5.使用FPU优化

浮点常数加f 2500.0f

FPU,编译器默认开启FPU，double型变量计算速度有所下降。
2500.0默认是double型变量，2500.0f为float型变量。
计算速度在某些情况下比double快几倍，大概5倍左右，如果对精度要求不是很高可以采用float。

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存在问题

导致串口波特率初始化失败！！

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了FPU的使用，而FPU提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

鸣谢参考

http://www.51hei.com/bbs/dpj-218361-1.html
https://blog.csdn.net/cypressxt926/article/details/113633988
https://blog.csdn.net/hemeinvyiqiluoben/article/details/81428518