IAP升级程序中Bootloader和APP程序中断复用的解决办法

菜鸟级别（像我这样的），高手可以给予我们菜鸟一族指点指点或者点击叉叉离开


相信大家在实现了STM32的USB_DFU或者原子的串口升级APP程序，因为Bootloader程序中用到了USB的相关中断，在APP程序中同样也用到了相同的中断，这时是不是就乱套了呢？

的确是乱套了，不过还是有解决办法的。下面为大家演示一下：（可以用我这个DFU功能http://www.openedv.com/posts/list/28532.htm或者原子战舰光盘的例程：实验48 串口IAP实验）
使用的资源：

1、ST官方库函数V3.5

2、两个LED灯，一个红色LED0，一个蓝色LED1：

红色LED指示的是进入DFU模式的USB中断唤醒点亮，

蓝色LED指示的是进入USB读卡器模式的USB唤醒点亮

3、前面的STM32_DFU_Bootloader程序，STM32读卡器程序

第一、在正常的DFU移植的时候做法在APP程序中的main函数开头加入修改中断向量表地址的语句
      SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X30000;（偏移值视情况而定，不一定按这个参数）

第二、假设APP程序中没有用到和Bootloader中的中断服务函数的时候，一切运行正常，当用上的时候             呢？？？

第三、通过前面的方法，在USB读卡器实验程序中的main函数开头增加
            SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X30000;语句，编译后DFU下载到板子上复位运行，这时可以进入板子       可以进入USB读卡器模式。
      但是，当你插上USB线连接电脑的时候，问题来了，电脑弹出提示框提示无法识别的USB设备。是不是       意味着就不能这样用了呢？？

第四、这时我们就看看STM32程序执行的流程怎么走的（参考原子的《STM32开发指南-库函数版                 本 V1.2 .pdf》中的APP程序执行图）

      具体解说这个流程图请参考原子《STM32开发指南-库函数版本 V1.2 .pdf》第700页开头的解说。

      图中知道这么一个消息，在执行APP程序中发生了中断请求，程序仍然跳转到了0x0800 0004这个中断向       量表地址去提取相关的中断服务函数执行，问题就来了，在这个地址存放的是Bootloader的USB中断服       务函数，读取了，USB枚举的时候就来了，因为DFU的USB枚举参数和USB读卡器枚举的参数不一样，       所以就发生了电脑无法识别的USB设备的错误提示框。是不是蒙了呢？？？【具体可以对照代             码usb_desc.c中的字符串描述内容等】

第五、不用怕，看到图53.1.2中的第⑤步跳转，下面编辑代码验证一下。

A、USB读卡器中也用到了USB的相关中断，有两个还是和Bootloader中的USB中断服务函数一样的调用。
   具体可以参考我这个帖子http://www.openedv.com/posts/list/27484.htm或者原子战舰光盘里面的例    程：实验50 USB读卡器实验
   都用到的函数是：USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()和USBWakeUp_IRQHandler()

B、在Bootloader程序中，USB唤醒中断服务函数增加LED0红色LED指示（试过想在LCD上显示字符来的，加   了LCD显示字符语句电脑识别设备失败，具体原因可能显示字符时间太长了）

C、 编译成功后下载到板子上，按住 Bootloader 程序中设定的按键后复位开发板，显示 DFU 模式界面时插          上 USB 连接电脑。

      图中红色框框中显示的是进入了DFU模式
      图中蓝色框框的红色LED点亮，说明进入的是Bootloader中的USB唤醒中断服务函数。

第六、在USB读卡器程序中，USB唤醒中断服务函数增加LED1蓝色LED指示

第七、这时我不在main函数开头处加写中断向量表地址重设代码，我直接修改“system_stm32f10x.c”文件       中“void SystemInit (void)”函数末尾的代码，修改如下

第八、编译成功后通过DFU下载到板子上，复位进入如下界面

      图中红色框框显示了USB读卡器实验
      图中蓝色框框是读取到了TF卡（我用的）的容量信息

第九、这时插上USB线连接电脑，板子上显示如下界面

      图中红色框框显示USB读卡器模式，已经连接上电脑

      图中蓝色框框显示的蓝色LED点亮，说明已经进入USB读卡器的USB唤醒中断服务函数了。（前面我       的Bootloader程序中的USB唤醒中断也点了灯的，红色不亮）

第十、电脑上已经正常识别到了STM32开发板上的USB读卡器了，电脑进去，双击打开可移动磁盘，里面内容

第十一、看到TF的内容了，说明已经成功了，可以进行读、写、删除等操作尝试。

第十二、不相信的话可以用读卡器将你开发板上的TF卡在电脑上看下里面的内容

最后，至于为什么这样改就可以了呢？打开我们程序中的启动文件代码看下，有这么一段

然后再看下面的代码

完全汇编，是不是看不懂呢？？？结合前面的图53.1.2来看下就知道什么意思了，呵呵，自己琢磨一下吧。

至于寄存器操作的没试过，大家自己依葫芦画瓢吧。。。