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RSS订阅原创 Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined (by stdio_streams.o and usart.o).
遇到问题：…\OBJ\LORA.axf: Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined (by stdio_streams.o and usart.o).解决办法：勾选Use MicroLIB
2021-05-11 19:28:05
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原创 做IAP远程升级时，APP程序地址修改了中断向量偏移地址不起效果的原因分析
现象描述：在做IAP升级时，更改了中断向量表和app程序存储位置，再烧录程序时程序仍旧从0x08000000开始烧录，导致将Bootloader程序擦除。解决办法：在工程中在OBJ文件夹下新建xxx.sct的文件，或者从已有程序中复制 .sct 文件勾选Use MemoryLayout….sct文件中的内容：...
2021-04-02 10:04:26
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原创 锂电池升压充放电管理电路设计问题排查
设计的锂电池充放电电路，TP4056X用来充放电管理，XB8089D为锂电池保护芯片，FP6293XR为升压芯片。下图是根据上面的电路设计的PCB，其中C40为100uF 25V电容，U9为FP6293. 遇到问题：测量D12的2脚输出12v表示可以升压，但是当打开开关时电压便降到锂电池电压 原因分析：电路中可以看出这是直流升压电路，通过FP6293的LX引脚不断的开关接地在电感中存储能量，将电压通过二极管的单项导电性存到100uF电容中，FB用于检测电容电压是否为需要的电压，来控制LX的开关.
2021-03-31 16:50:36
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原创 十六进制转字符串，并存到数组中
#include <stdlib.h>#include <stdio.h> #define STR_SIZE 8 long hex_value = 0XFF; //ef74=1110 1111 0111 0100低14位，10 1111 0111 0100char bin_str[STR_SIZE];long hex_tmp;void HexToBinStr(int hex, char *bin_str, int str_size){ int i;
2021-01-13 14:38:07
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原创 6、I.MX6ULL学习笔记—主频和时钟配置
一、硬件原理图分析1、32.768KHz的晶振，供给RTC使用2、在6U的T16和T17这两个IO上接24Mhz晶振。
2020-08-18 22:10:38
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原创 5、I.MX6ULL学习笔记——按键输入实验（带BSS段出错）
一、编写代码1、在bsp文件夹添加bsp_key.h和bap_key.c文件，并编写代码；2、main.c中添加bsp_key.h头文件，并编写代码；3、修改.vscode文件，添加key头文件路径；4、修改Makefile文件，更改目标文件，并添加头文件路径；5、编译、烧写文件。二、加上清除BSS段，代码不运行 从 key.dis 文件可以看出，_bss_start = 0x87800291。 对于32位的SOC来说，一般访问是以4个字节访问的。0x0 . 0x4 . 0x8 . 0
2020-08-18 15:45:35
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原创 3、I.MX6ULL学习笔记一C语言版本LED驱动实验
一、C语言运行环境构建1、设置处理器模式 设置6ULL处于 SVC 模式下（Supervisor(SVC) 超级管理员模式，特权模式，供操作系统使用）。 设置 CPSR 寄存器 bit4:0，也就是 M[4:0]为10011=0x13。读写状态寄存器需要用到 MRS 和 MSR 指令。MRS 将 CPSR 寄存器数据读出到通用寄存器，MSR 指令将通用寄存器数据写入到 CPSR 寄存器。2、设置 SP 指针 SP 可以指向内部 RAM，也可以指向 DDR，我们将其指向 DDR。SP 设置到哪里
2020-08-14 16:38:48
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原创 2、I.MX6ULL学习笔记一I.MX启动方式
一、硬件启动方式选择 I.MX6U 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动。用户可以根据实际情况，选择合适的启动设备。1.启动方式选择 BOOT_MODE0和BOOT_MODE1这两个是两个IO来控制的。选择从USB启动还是内部BOOT启动。如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡、EMMC、NAND等外置存储设备中。烧写完成设置从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。BOOT_MODE[1:0
2020-08-13 17:40:47
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原创 1、I.MX6ULL学习笔记一汇编LED实验 包含汇编基础用法
一、原理分析1、ALPHA开发板LED灯硬件原理分析STM32 IO初始化流程：①、使能GPIO时钟②、设置IO复用，将其复用为GPIO③、配置GPIO的电气属性④、使用GPIO，输出高/低电平2、I.MX6ULL IO初始化①、时钟使能，CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟使能，为了简单，设置CCGRo-CCGR6这7个寄存器全部为0xFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。 （参考手册P699）②、IO复用，寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_
2020-08-12 16:32:29
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原创 CSDN如何转载他人的博文
我们首先打开要转载的博客，然后鼠标右键就会出现下面的菜单：点击检查 就会出现当前HTML页面的代码，如下：我们选择 blog-content-box从图片左边我们也可以看到，博客的内容已经被我们选中了，也就是我们想要转载的内容，然后右键，就会出现下面的菜单：复制后新建博客粘贴即可。...
2020-03-24 12:59:23
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原创 STM32 遥控、避障车制作记录6———超声波避障
超声波测距和舵机转向的程序写完了，下来就是将两者结合起来测距达到测量小车左右距离，实现小车自动避障的功能。void csb_process_Init() //超声波避障处理函数{ u8 j; u8 p; u32 S1_temp=0; u32 S2_temp=0; short length; int mode1[4] = {6,10,11,12}; //...
2020-03-20 17:23:49
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原创 STM32 遥控、避障车制作记录5——舵机驱动
超声波测距避障需要舵机的参与来测量小车左右的距离，达到避障的目的。1、舵机工作原理：舵机的转动角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的，标准PWM信号的周期固定为20ms(50Hz),理论上脉宽分布应在1ms到2ms之间，但实际上脉宽可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽和舵机的转角0°~180°相对应。**接线：**信号线接在PA6servomotor.h：#ifndef...
2020-03-20 16:41:34
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原创 STM32 遥控、避障车制作记录4——超声波测距
从这里开始就要介绍超声波避障驱动小车自由行走。选用的避障模块是HC-SR04。网上有一大堆的模块简介文章，可以自行搜索，这里直接放出驱动的代码，因为自己学习的时候在这里耗费了很长时间，为了节省时间直接写下。超声波模块要用5v驱动，trig PB0echo PB1csb.h：#ifndef _CSB_H#define _CSB_H#include "sys.h"#defi...
2020-03-20 15:42:30
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原创 STM32 遥控、避障车制作记录2——电机驱动
做小车第一步就是要编写电机驱动的程序，所有外围的检测、遥控等都是在电机转动的情况下进行操作的。本次选用的电机驱动是：L9110S四路驱动 直流电机驱动板。本驱动的使用方式为：模块供电电压：2.5-12V接通VCC，GND 模块电源指示灯亮A1输入高电平，A2输入低电平，MOTORA电机正转；A1输入低电平，A2输入高电平，MOTORA电机反转；B1输入高电平，B2输入低电平，MOTOR...
2020-03-20 13:24:18
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原创 STM32 遥控、避障车制作记录1——硬件选择
学习完STM32就想使用所学，做一个项目试试学习效果怎么样。此时已经大学毕业了，在学校时使用51做过小车，但是当时对于程序很不理解，也没有深入研究过，现在打算学习嵌入式又开始了STM32的学习，不废话了，开始吧。首先介绍一下硬件的选择1、本次使用的控制芯片选用的是STM32F103C8T6核心板核心板资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1nsuYtxelPwbV...
2020-03-20 10:01:41
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原创 0.96寸OLED显示 图片
今天来讲解一下STM32驱动OLED显示图片，本次教程分为两部分：1、BMP图片制作2、程序讲解与调用1、BMP图片制作（取模）BMP图片取模讲解两种方式：自己画图、普通图片制作。1）自己画图自己画图我们首先做一张白纸图片，例如截一张白色的电脑图片2）普通图片制作...
2020-03-09 19:13:47
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原创 STM32 8080/SPI驱动OLED
本文基于STM32F4驱动OLEDOLED简介OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display， OELD）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下...
2020-03-05 21:17:55
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空空如也
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