VxWorks系统BSP配置文件及生成下载

VxWorks系统BSP配置文件及生成下载

　　VxWorks BSP主要配置文件 config.h , Makefile 注解和 BSP生成下载实例。

　　相关内容可参考 VxWorks BSP和启动过程

　　config.h文件配置

　　/*
　　This file contains the configuration parameters for the CPU evaluation board.
　　*/

　　#ifndef INCconfigh
　　#define INCconfigh

　　/* BSP version/revision identification, before configAll.h */
　　#define BSP_VER_1_2 1
　　#define BSP_VER_1_1 1
　　#define BSP_VERSION "1.2" /* A Tornado 2.0 BSP */
　　#define BSP_REV "/3" /* 0 for first revision */

　　#include "configAll.h"        /* 这个文件定义了VxWorks所有的缺省设置 */

　　/*
　　* Define ONE of the following to specify the revision of the PPC405GP chip
　　* you are using. Undefine all others. sysModel() will return
　　* "Unknown processor" if the correct selection is not made.
　　*/

　　/*
　　* Default boot line
　　*/

　　/*

　　解释: 这一行对配置网络,连通Target Server及下载调试程序非常重要

　　DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是为没有NVRAM的target设计的,这样用户就不需要在每次系统启动是手工输入这些参数了.

　　系统启动网络时xxxEndLoad()会解释这一行并按这一行的定义进行加载.

　　Emac(0,0) : 启动设备,可是是软盘,硬盘,PCMCIA卡等 其他的设备名称如:

　　fd为软盘,(0,0)表示第一个软驱,3.5寸盘.
　　dc则表示从DEC 21x4x 芯片启动,即系统有NVRAM存在,这种方式现在已不采用.
　　elpci表示启动设备为3COM EtherLink XL PCI网卡.
　　fei:Intel 82559 EtherExpress网卡.
　　ene: NE2000网卡
　　ELT: 3COM以太网卡
　　EEX: Intel网卡
　　ata: ATA/IDE 硬盘 ............

　　405GP: 主机名
　　vXworks 从主机加载的VxWorks文件
　　h=172.16.1.159   主机的IP地址    

　　e=172.16.254.52 目标机的IP地址,若网络启动Target Server时,这个IP必须和主机上Target Server配置的Target IP地址一致,且设置Back End选项为wdbrpc

　　u=xxx  用户名，pw=xxx  密码: 若通过网络加载调试时,主机的Ftp服务器和目标机的用户名和密码必须相同
　　tn=vxTarget 目标机名称
　　*/

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE /
　　        "Emac(0,0)405GP:vxWorks h=172.16.1.159 e=172.16.254.52 /
　　                u=xxx pw=xxx tn=vxTarget"

　　/*
　　* 内存设置.
　　* 如果定义了LOCAL_MEM_AUTOSIZE则SDRAM的大小会在Boot时指定
　　*/

　　#undef LOCAL_MEM_AUTOSIZE                    /* 运行时内存大小 */
　　#define LOCAL_MEM_SIZE 0x02000000            /* 32MB 内存缺省 */
　　#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000     /* 内存基地址为 0 */
　　#define USER_RESERVED_MEM 0                  /* see sysMemTop() */

　　/*
　　* Define SDRAM_ECC_ENABLE to enable ECC if an ECC SDRAM DIMM is detected
　　* during SDRAM auto-configuration. If not defined, ECC will not be enabled
　　* if an ECC SDRAM DIMM is detected, and the DIMM will be used as a normal DIMM.
　　*/

　　#undef SDRAM_ECC_ENABLE

　　/* 解释: 这里主要设置系统的内存分配定义,若分配不当,则系统不能正常加载和运行.

　　ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h和Makefile文件中都要定义,且必须要保持一致,这些地址的定义一定要参照VxWorks 加载执行过程,硬件手册,MMU和VxWorks的大小进行.主要原则是保证VxWorks image 在ROM和RAM中都要有一定的运行空间且高效运行,可参见 VxWorks BSP和启动过程.

　　*/
　　#define ROM_BASE_ADRS 0xfff80000                  /* ROM的基地址 */
　　#define ROM_TEXT_ADRS (ROM_BASE_ADRS + 0x100)    /* 程序指针和堆栈指针 */
　　#define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS+0x0004)     /* 热启动入口地址 */
　　#define ROM_SIZE 0x0007f000                       /* ROM大小 512KB */
　　#define RAM_LOW_ADRS 0x00010000                   /* RAM 低地址运行 vxWorks */
　　#define RAM_HIGH_ADRS 0x00C00000                  /* RAM 高地址存储 bootrom */
　　#define USER_RESERVED_MEM 0                       /* 用户保留地址 */

　　/*
　　* Cache options    定义缓存
　　*/

　　#define INCLUDE_CACHE_SUPPORT

　　#define USER_D_CACHE_ENABLE
　　#define USER_I_CACHE_ENABLE
　　#undef USER_D_CACHE_MODE
　　#define USER_D_CACHE_MODE (CACHE_COPYBACK)

　　/*
　　* 405 timers (PIT, FIT, WDT) 可由外部时钟驱动或者CPU驱动
　　*/

　　#define TIMER_CLOCK_EXTERNAL

　　/*
　　* Optional timestamp support
　　*/

　　#undef INCLUDE_TIMESTAMP

　　/*
　　* Auxilliary Timer rates    定义辅助计时器频率
　　*/

　　#ifdef TIMER_CLOCK_EXTERNAL
　　#define AUX_CLK_RATE_MIN (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 21) )
　　#define AUX_CLK_RATE_MAX (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 9) )
　　#define AUX_CLK_RATE_DEFAULT (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 17) )
　　#else

　　/* ZZZZZZZZZZZ todo put rates in for system clock derived timer clock */

　　#endif

　　/*
　　* Watchdog Timer rates   
　　*/

　　#define WDT_RATE_MIN 1 /* minimum watchdog timer rate */
　　#define WDT_RATE_MAX 5000 /* maximum watchdog timer rate */

　　/* 实时时钟设置 */

　　#define INCLUDE_RTC

　　/* 去除不需要的网络驱动 */

　　#undef INCLUDE_EI
　　#undef INCLUDE_EX
　　#undef INCLUDE_ENP
　　#undef INCLUDE_LN
　　#undef INCLUDE_SM_NET
　　#undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR　　

　　/* #define for software floating point support */

　　#undef INCLUDE_SW_FP

　　/* 定义串口 Serial port configuration */

　　#define INCLUDE_SERIAL

　　/* PCI 设置,PCI configuration */

　　#define INCLUDE_PCI

　　#ifdef INCLUDE_PCI
　　/*
　　* Three programmable processor local memory address to PCI memory address
　　* mappings. If a region is enabled, PMMx_LOCAL_ADRS must be between
　　* PCI_MEMORY_START and PCI_MEMORY_END. If PMMx_PCI_HIGH_ADRS is non-zero in
　　* an enabled region, 64 bit dual cycle addresses will be generated on the
　　* PCI bus for this region.
　　*/

　　//定义PCI设备的初始化地址 参见 PCI设备(网卡)初始化代码分析

　　# define PMM0_LOCAL_ADRS PCI_MEMORY_START      // 定义PCI空间起始地址
　　# define PMM0_PCI_LOW_ADRS 0x80000000           // 定义PCI空间低位地址
　　# define PMM0_PCI_HIGH_ADRS 0x00000000         // 定义PCI空间高位地址
　　# define PMM0_PCI_MASK_ATTRIB (PMM_MASK_512MB | PMM_ENABLE)

　　# define PMM1_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
　　# define PMM1_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
　　# define PMM1_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
　　# define PMM1_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED

　　# define PMM2_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
　　# define PMM2_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
　　# define PMM2_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
　　# define PMM2_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED　
　　
　　/*
　　* PCI memory address to processor local memory address mapping. If a region
　　* is enabled, PTMx_LOCAL_ADRS must be within the two Local memory / peripheral
　　* regions (0x00000000-0x7FFFFFFF, or 0F0000000-0xFFFFFFFF)
　　*/
　　# define PTM1_LOCAL_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS
　　# define PTM1_SIZE_ATTRIB PTM_SIZE_2GB | PTM_ENABLE

　　# define PTM2_LOCAL_ADRS PTM_UNUSED
　　# define PTM2_SIZE_ATTRIB PTM_UNUSED

　　#endif /* INCLUDE_PCI */

　　/*
　　* 如果支持网络,本地EMAC和PCI网卡,必须有一个被选取,两者都是END形式驱动
　　*/
　　#define INCLUDE_NETWORK             /* 支持网络 */
　　#define INCLUDE_EMAC_NETWORK       /* 405GP 本地 EMAC 网络 */　
　　#undef INCLUDE_PCI_NETWORK         /* PCI 网络 */
　
　　/*
　　* The board does not have the Ethernet MAC address of the EMAC stored
　　* in any sort of NVRAM. Modify the 12 digit string below to match the decal
　　* that is on your board.
　　*/

　　#ifdef INCLUDE_EMAC_NETWORK
　　#define DEFAULT_EMAC_HW_ADDR "xxxxxxxxxxxx"         /* 网络硬件地址,即MAC地址 */
　　#endif

　　/*
　　* WDB 通过网络Enhanced Network Driver加载调试程序,若网络加载调试,必须定义此项
　　*/

　　#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*首先默认使用串口通信*/
　　#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一个串口

　　#ifdef INCLUDE_NETWORK
　    #define INCLUDE_END
　    #undef WDB_COMM_TYPE
　    #define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_END      /* 定义网络通信, END 驱动 */
　　#else
　    #undef WDB_COMM_TYPE
　    #define WDB_COMM_TYPE     WDB_COMM_SERIAL /* 定义串口通信,和PC机串口连接 */
　　#undef WDB_TTY_CHANNEL
　    #define WDB_TTY_CHANNEL 0                        /* 串口1 */
　　#endif /* INCLUDE_NETWORK */

　　/*************** 此处定义一些杂项 */

　　#ifdef NUM_TTY
　　#undef NUM_TTY
　　#endif
　　#define NUM_TTY 2             /* 定义了两个串口终端,*/

　　#ifdef WDB_TTY_BAUD
　　#undef WDB_TTY_BAUD
　　#endif
　　#define WDB_TTY_BAUD 57600 /* 波特率设置 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 */

　　#ifdef CONSOLE_BAUD_RATE
　　#undef CONSOLE_BAUD_RATE
　　#endif
　　#define CONSOLE_BAUD_RATE 57600

　　#undef INCLUDE_ENV_VARS /* unix compatable environment variables */
　　#undef INCLUDE_TIMEX /* timexLib for exec timing */
　　#undef INCLUDE_HW_FP
　　#undef INCLUDE_TFTP_CLIENT /* used by autoboot from ftp server*/

　　#define INCLUDE_SW_FP
　　#define INCLUDE_ELF
　　#define INCLUDE_NET_SHOW
　　#define INCLUDE_PING
　　#undef INCLUDE_DEMO /* only for vxWorks bsp test */
　　#define ETHERNET_ADR_SET /* only for bootrom used */
　　#define INCLUDE_USER_APPL /* Startup the user''s application in dos makefile project */
　　#undef PCIDEBUG

　　#ifdef INCLUDE_USER_APPL
　　#define USER_APPL_INIT _appEntry()
　　#endif

　　#endif /* INCconfigh */
　　#if defined(PRJ_BUILD)　
　　#include "prjParams.h"
　　#endif

　　Makefile文件配置

　　# Makefile - make rules for board
　　#
　　#*/

　　CPU = PPC40x
　　TOOL = gnu

　　TGT_DIR=$(WIND_BASE)/target
　　include $(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp
　　include $(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)
　　include $(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)

　　## Only redefine make definitions below this point, or your definitions will
　　## be overwritten by the makefile stubs above.

　　TARGET_DIR = xxx
　　VENDOR = IBM
　　BOARD = xxx

　　RELEASE = vxWorks vxWorks.st bootrom_uncmp.hex

　　USR_ENTRY = usrInit

　　# ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h,Makefile和Makefile.*文件中# 都要定义,且必须要保持一致,

　　ROM_TEXT_ADRS = fff80100                 # ROM 起始地址

　　ROM_SIZE = 0007f000                      # ROM 空间大小

　　RAM_LOW_ADRS = 00010000                  # RAM 低地址 vxWorks */
　　RAM_HIGH_ADRS = 00C00000                 # RAM 高地址存储 bootrom */

　　HEX_FLAGS = -a 100

　　#ADDED_CFLAGS = -gdwarf -O0 # for debug

　　MACH_EXTRA = appentry.o                # 注意:这里加载用户的程序模块,程序调用在usrRoot()

　　BOOTCONFIG = bootconfig.c               # bsp bootconfig.c for bootrom

　　## Only redefine make definitions above this point, or the expansion of
　　## makefile target dependencies may be incorrect.

　　include $(TGT_DIR)/h/make/rules.bsp
　　include $(TGT_DIR)/h/make/rules.$(WIND_HOST_TYPE)

　　Tornado for x86下BSP的生成,下载和Target Server的配置实例，Pentium主机，3Com网卡，软盘引导，ftp下载VxWorks映像。

　　1.在C:/Tornado/target/config/pcPentium目录下修改BSP文件config.h。

　　#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM)
　　#define DEFAULT_BOOT_LINE
　　"elt(0,0)HOST:c://Tornado//target//config//pcPentium//vxWorks
　　h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target pw=target tn=target"

　　#define INCLUDE_ELT //3Com网卡
　　#define INCLUDE_END //END驱动

　　2.打开Tornado选择新建一个bootable vxworks image，选择建 A BSP，选择pcPentium，建完后编译就可以在相应的目录下生成vxworks的映像文件。

　　3.制作bootrom；选择Build Boot Rom，选择pcPentium,再选择bootrom_uncmp，生成 bootrom_uncmp。拷贝 bootrom_uncmp到host/x86-win32/bin下，插入空白盘到软区，在dos界面进入目录host/x86-win32/bin下，用命令"mkboot a: bootrom_uncmp "生成引导盘

　　4. 在Start > Programs > Tornado2 > FTP Server，点开Security下的user/rights菜单，新建用户User Name:target，Password:target，Home Directory为VxWorks映像所在目录如 C:/Tornado/target/config/pcPentium/。注意这些配置要和config.h中的一致。

　　5.将bootrom的启动盘插入目标机的软驱，启动目标机，系统从软驱启动，随后登陆FTP，从主机下载vxworks文件，目标机提示7秒内按任意键选择Boot方式（手工，自动），手工方式可对FTP用户，口令，IP等参数进行修改。通常是等待7秒后系统autoboot。

　　屏幕显示：

　　Attached TCP/IP interface to elt0.
　　Attaching network interface lo0... done. //TCP/IP网络连接成功

　　Loading... 602128 //通过ftp下载VxWorks映像
　　Starting at 0x01080000 //下载成功，从RAM_LOW_ADRS 0x01080000
　　开始执行VxWorks系统

　　Attached TCP/IP interface to elt unit 0
　　Attaching interface lo0...done //TCP/IP网络连接成功
　　(注意这里网络初始化成功和上边的不同，上边是Bootrom映像网络初始化来下载VxWorks,这里VxWorks系统初始化网络。)

　　VxWorks

　　Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc.

　　CPU: xxxx --- Intel x82
　　VxWorks: 5.4
　　BSP version: 1.2/4
　　Creation date: Jan xx 2001
　　WDB: Ready.

　　至此目标机系统启动完成。

　　6.配置Target Server下载应用程序.

　　打开Tornado，在Tools菜单下选择Target Sever再选择configure进行配置(Tools > Target Server > Configure > New)给出Target Server名字描述如net00.在(Target Server Properties > Back End)选择WdbRpc. Target Name/IP Address
框内输入Target的IP: 90.0.0.50. Core File and Symbols选项(Target Server Properties > Core File and Symbols)： C:/Tornado/target/config/pcPentium/vxWorks等等。配置的内容根据系统的具体情况定。点击Launch启动Target Sever，随后在主界面下选择已启动的Target Sever就可以下载 *.o或*.out程序。