vxworks系统启动流程

本文详细介绍了VxWorks的启动流程,包括可加载映像、基于ROM的映像和驻留ROM映像的启动方式。启动过程分为两个阶段:第一阶段由Boot Image引导,第二阶段加载VxWorks映像并执行。文中还阐述了不同启动方式的具体步骤,如romInit、romStart、usrInit等函数的执行过程,以及系统如何从ROM加载到RAM中执行。

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用户可以根据需要创建vxworks映像,由它来引导目标系统,并运行应用程序。

一,vxworks映像可以分成三类:

(1)可加载的映像(Loadable Images):由Boot-ROM引导通过网口或串口下载到RAM。

必须借助还有一个叫做Boot Image的映像(能够在Tornado 中的build->build boot rom中生成)才干执行起来,也就是利用Boot Image引导起来然后通过网口或串口下载真正包括VxWorks的Loadable Image,然后才干执行起来。也就是说Boot Image是和Loadable Image 结合使用的。

(2)基于ROM的映像(ROM-based Images):能直接启动并执行起来。

将Image直接烧入ROM,执行时将Image拷入RAM中执行。该映像需要和搬移程序一起固化在BOOT中。目标板上电后,首先运行BOOT中的引导搬移程序,将整个映像拷贝到RAM地址RAM_LOW_ARDS处,并跳转到此处执行。(bootstrap将boot程序搬移到RAM的高地址,再搬移映像到RAM的低地址并运行)

(3)驻留ROM映像(ROM-Resident Images):能直接启动并执行起来。

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