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RSS订阅原创 【VINGS-Mono】Unbuntu22.04部署VINGS-Mono
本文介绍了VINGS-Mono环境搭建与运行指南。主要内容包括：1）基于CUDA11.8和torch2.0.1的环境构建步骤，包含虚拟环境创建和依赖安装；2）预训练模型下载方法；3）Hierarchical 3DGS、Hotel等数据集的获取方式；4）两个Demo的运行配置及常见错误解决方案。文中详细记录了环境配置过程中的关键命令和报错处理方法，并提供了运行效果截图，最终输出渲染结果保存在output目录中。该指南适用于在Ubuntu系统上搭建VINGS-Mono视觉惯性里程计开发环境。
2025-12-15 11:01:36
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原创 【4DGS-SLAM】Unbuntu22.04部署4DGS-SLAM
本文介绍了4DGS-SLAM环境搭建与测试的完整流程。首先通过CUDA11.7和torch1.13.1创建虚拟环境，安装相关依赖包及预训练模型（YOLOv9e-seg和RAFT）。使用TUM-RGBD数据集进行测试，针对动态渲染可能出现的5个常见报错提供了解决方案，包括模块缺失、参数错误等。最后展示了测试结果图像，并说明如何调整图像保存频率（通过--interval参数）。整个过程涵盖了从环境配置到实际运行的完整指导，适合自行搭建4DGS-SLAM开发环境的用户参考。
2025-12-12 10:53:37
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11原创 【DG-SLAM】Unbuntu22.04部署DG-SLAM
本文记录了使用CUDA11.7和PyTorch1.13.1搭建DG-SLAM环境的过程。作者修改了environment.yaml配置文件，详细列出了所需的依赖项和版本，包括PyTorch相关组件、图像处理库、数学计算库等。虽然按照步骤完成了环境配置，但最终运行效果不佳，作者怀疑可能是操作问题，欢迎讨论。文中还提供了项目代码地址和CUDA安装参考链接。
2025-12-08 14:46:22
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原创 【3DGS】Unbuntu22.04从零开始搭建3D Gaussian Splatting（多版本CUDA安装、SIBR安装、加速版优化器）
本文介绍了在Ubuntu 22.04系统上搭建3D Gaussian Splatting环境的完整流程。主要内容包括：1）安装Miniconda并配置PATH；2）详细说明CUDA 11.8的安装方法，包括支持多版本CUDA共存的技术方案；3）环境配置步骤，包括修改environment.yml文件和安装相关依赖。文章特别强调了CUDA版本管理技巧，使用update-alternatives工具实现CUDA 11.8和12.0版本的自由切换，并提供了详细的环境变量配置方法。最后给出了克隆项目仓库和修改环境配
2025-11-07 18:08:54
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原创 Unbuntu22.04中安装多版本的CUDA，可任意切换版本
本文介绍了CUDA 11.8和12.0的安装与多版本共存方法。重点包括：1）通过下载.deb包安装特定版本CUDA；2）使用--no-install-recommends参数避免驱动覆盖；3）使用update-alternatives管理多版本切换；4）修改环境变量配置。文章详细说明了安装步骤、版本检查方法以及切换注意事项，并强调了环境变量更新的重要性。同时指出cudnn可通过PyTorch安装，无需单独处理。这些方法适用于需要同时维护多个CUDA版本的开发环境。
2025-11-06 11:17:40
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空空如也
结果报错ValueError: cannot derive by this array
2022-08-24
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