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RSS订阅原创 基于mid360使用fast-lio建图，octomap转三维地图：实地采集
基于mid360使用fast-lio建图，octomap转三维地图：实地采集（含大量废话）
2024-09-11 11:38:18
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原创 使用Mid360进行FAST_LIO建图，并使用Octomap在线转栅格地图
使用mid360雷达，FAST_LIO建图并在线使用octomap转为栅格地图
2024-09-03 14:30:08
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原创 使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
使用mid360完成fast_lio建图并使用octomap转为栅格地图
2024-07-10 20:06:43
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原创 使用matlab和flightgear联合仿真实现四旋翼无人机位姿控制和航点规划
四旋翼无人机位姿控制和航点规划:matlab和flightgear联合仿真
2024-06-11 12:13:22
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原创 File “demo.py“, line 27, in ＜module＞ net.load_state_dict(torch.load(model_path))TypeError: load报错
报错TypeError: load_state_dict() missing 1 required positional argument: 'state_dict'
2023-11-23 21:52:46
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原创 PEDESTRIAN INTENTION PREDICTION: A MULTI-TASK PERSPECTIVE行人意图预测代码复现记录
行人过街意图预测
2023-11-16 15:47:58
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原创 YOLO-x代码修改，输出检测框坐标和物体类别及其中心坐标
yolo-x的demo能够直接输出可视化的结果，但我还想得到物体类别和坐标等信息，直接在demo上更改就行了。
2023-09-17 13:31:42
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原创 Ros中bag文件相关学习记录
以上回答来自chat-gpt，此处仅做学习记录使用。二、解决rosbag info命令报错。三、将bag文件转为Mp4文件。一、在rviz中可视化。
2023-04-04 12:53:40
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原创 OpenPose环境搭建
最后我是在“Add Entry”把python改成了使用python3.7解决了。会遇到经典报错：No module named 'pyopenpose'复现OpenPose，能跑demo,生成python接口。
2023-03-31 21:05:37
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原创 行为识别：ST-GCN实现（将OpenPose换为轻量级）
本来的想法是先按它的思路复现一遍，再将openpose换成light weight-openpose，但是看了好多教程openpose+sg-gcn，到最后一步复现失败（主要是Openpose本来的环境搭建就很麻烦，当初我几乎花了一周才完全做出来，还忘记写笔记），于是放弃这个方案。作者直接实现了轻量级openpose+ST-GCN!操作也很简单，只需要按作者的read me修改一些路径！当然前提是需要自己把light weight-openpose环境先搭好，这个也很简单，网上教程比较多。
2023-03-31 20:55:28
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空空如也
空空如也
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