STM32 USART通信相关

内部通信接口相关操作

1.1 USART发送程序

1. 端口信息
   

2. 初始化时钟和串口
   USART1_Init
   void USART1_Init(u32 bound)
   功能：
   初始化UART相关端口
   参数：
   bound：波特率，600，1200，2400，4800，9600，14400，19200，115200
   返回值：
   无

   void USART1_Init(u32 bound){
         //串口1初始化并启动
      //GPIO端口设置
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
      //USART1_TX   PA.9
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
      //USART1_RX	  PA.10
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
      //Usart1 NVIC 配置
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器 
      //USART 初始化设置
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,