STM32通用同步异步收发器(USART)

最新推荐文章于 2024-08-13 16:25:57 发布

零下柒度玲

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机物联网

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一， USART简介

通用同步异步收发器,是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个 UART，它是在 USART 基础上去掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。USART 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。USART 支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持局域互连网络 LIN、智能卡 (SmartCard) 协议与 lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC 规范。USART 支持使用 DMA，可实现高速数据通信，有关 DMA 具体应用将在 DMA 章节作具体讲解。USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 USART通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。

二，USART 功能框图

在这里插入图片描述
功能引脚
TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。
nRTS：请求以发送 (Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当 USART 接
收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS 将被设置为高
电平。该引脚只适用于硬件流控制。
nCTS：清除以发送 (Clear To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下
一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完
当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

USART 引脚在 STM32F103ZET6 芯片具体分布表
在这里插入图片描述
USART 的发送器和接收器使用相同的波特率。计算公式如下：

其中，fPLCK 为 USART 时钟，USARTDIV 是一个存放在波特率寄存器 (USART_BRR) 的一个无符号定点数。其中 DIV_Mantissa[11:0] 位定义 USARTDIV 的整数部分，DIV_Fraction[3:0] 位定义USARTDIV 的小数部分。

例如：DIV_Mantissa=24(0x18)，DIV_Fraction=10(0x0A)，此时 USART_BRR 值为 0x18A；那么 USARTDIV 的小数位 10/16=0.625；整数位 24，最终 USARTDIV 的值为 24.625。如果知道 USARTDIV 值为 27.68，那么 DIV_Fraction=160.68=10.88，最接近的正整数为 11，所以 DIV_Fraction[3:0] 为 0xB；DIV_Mantissa= 整数 (27.68)=27，即为 0x1B。波特率的常用值有 2400、9600、19200、115200。下面以实例讲解如何设定寄存器值得到波特率
的值。我们知道 USART1 使用 APB2 总线时钟，最高可达 72MHz，其他 USART 的最高频率为 36MHz。
我们选取 USART1 作为实例讲解，即 fPLCK=72MHz。为得到 115200bps 的波特率，此时：
115200 =7200000016 ∗ USARTDIV
解得 USARTDIV=39.0625，可算得 DIV_Fraction=0.062516=1=0x01，DIV_Mantissa=39=0x17，即
应该设置 USART_BRR 的值为 0x171。

三，USART常用库函数

函数 USART_DeInit
函数USART_DeInit 的原型为void USART_DeInit(USART_TypeDef*USARTx)，使用方法如下:

USART_DeInit(USART1);

函数 USART_Init
函数USART_Init的原型为void USART_Init(USART_TypeDefUSARTUSART_InitTy peDef USART_Init Struct)，USART_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_usart.h”，具体结构如下所示。

typedef struct
	  u32 USART_BaudRate;
	  u16 USART_WordLength;
	  u16 USART_StopBits; 
	  u16 USART_Parity;
	  u16 USART_HardwareFlowControl;
	  u16 USART_Mode;
  }USART_InitTypeDef;

(1)成员USART_BaudRate 设置 USART 传输的波特率，波特率可以由以下公式计算: IntegerDivider=((APBClock)/(16 (USART_InitStruct->USART_BaudRate))) FractionalDivider =((IntegerDivider-((u32)IntegerDivider))16)+0.5
(2)成员USART_WordLength提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数。USART WordLength可取的值及含义如下:
USART_WordLength_8b/8位数据 /
USART_WordLength_9b /9位数据/
(3)成员USART_StopBits定义发送的停止位数目。USART_StopBits可取的值及含义如下:
USART_StopBits_1 / 在帧结尾传输1个停止位 /
USART_StopBits_0.5/在帧结尾传输0.5个停止位/
USART_StopBits_2 / 在帧结尾传输2个停止位/
USART_StopBits_1.5 / 在帧结尾传输1.5个停止位/
(4)成员USART_Parity定义了奇偶模式。USART_Parity可取的值及含义如下:
USART_Parity_No /*奇偶失能 */
USART_Parity_Even/偶模式 /
USART_Parity_Odd/奇模式/
注意:奇偶校验一旦使能，在发送数据的MSB位插人经计算的奇偶位(字长9位时的第9位，字长8位时的第8位)。
(5)成员USARTHardwareFlowControl指定了硬件流控制模式使能还是失能。USART HardwareFlowControl可取的值及含义如下:
USART_HardwareFlowControl_None/硬件流控制失能 /
USART_HardwareFlowControl_RTS/发送请求RTS使能/
USART_HardwareFlowControl_CTS /清除发送CTS使能/
USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS /RTS和CTS使能/
(6)成员USART_Mode定义了奇偶模式。USART_Mode可取的值及含义如下:
USART_Mode_Tx / 发送使能/
USART_Mode_Rx / 接收使能/
该函数的使用方法如下:

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600bit/s
USART_InitStructure. USART_WordLength =USART_WordLength_8b;//8位数据 
USART_InitStructure. USART_StopBits =USART_StopBits_1;//1个停止位 
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;//奇模式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS;// RTS 和CTS 使能
USART_InitStructure. USART_Mode =USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送接收使能 
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//完成USART1设置

3.函数USART_StructInit
函数USART_StructInit 的原型为void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART InitStruct)，使用方法如下:

USART_StructInit(&USART_InitStructure)

4.函数 USART_Cmd
函数USART_Cmd 的原型为void USART_Cmd(USART_TypeDef*USARTx,Funetional State NewState)。
USART_IT 取值及含义如下:
USART_IT_PE /奇偶错误中断/
USART_IT_TXE */发送中断 */
USART_IT_TC /传输完成中断/
USART_IT_RXNE */接收中断 */
USART_IT_IDLE /空闲总线中断/
USART_IT_LBD /LIN 中断检测中断/
USART_IT_CTS */CTS中断 */
USART_IT_ERR /错误中断/
使用方法如下:

/*使能USARTI */
USART_Cmd(USARTI,ENABLE);

5.函数 USART_ITConfig
函数USART_ITConfig 的原型为void USART_ITConfig(USART_TypeDefUSARTr,ulaUSART_IT, FunctionalState NewState)，使用方法如下:

/*使能USART1接收中断*/
USART_ITConfig( USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

函数 USART_DMACmd
函数USART_DMACmd的原型为USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx,Func- tionalState NewState)，使用方法如下:

/*使能USART2发送 DMA 请求和接收 DMA 请求 */
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx I USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

函数 USART_SetAddress
函数USART_SetAddress 的原型为void USART_SetAddress(USART_TypeDef*USARTx, u8 USART_Address)，使用方法如下:

/*设置USART2节点的地址为0x5 */ 
USART_SetAddress(USART2,0x5);

函数 USART_SendData
函数USART_SendData 的原型为 void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)，使用方法如下:

/*USART3发送数据*/
USART_SendData(USART3,0x26);

函数 USART_ReceiveData
函数USART_ReceiveData 的原型为u8USART_ReceiveData (USART_TypeDef* USARTx)，使用方法如下:

/* USART2 接收数据 */ u16 RxData;
RxData = USART_ReceiveData(USART2);

10函数USART_GetFlagStatus
函数USART_GetFlagStatus 的原型为 FlagStatus USART_GetFlagStatus (USART_TypeDef* USARTx,u16 USART_FLAG)
USART_FLAG //取值及含义如下:
USART_FLAG_CTS //CTS标志位
USART_FLAG LBD //LIN中断检测标志位
USART_FLAG_TXE //发送数据寄存器空标志位
USART_FLAG_TC //发送完成标志位
USART_FLAG_RXNE*/接收数据寄存器非空标志位*/
USART_FLAG_IDLE */空闲总线标志位 */
USART_FLAG_ORE /溢出错误标志位/
USART_FLAG_NE */噪声错误标志位 */
USART_FLAG_FE */帧错误标志位 */
USART_FLAG_FE */奇偶错误标示位 */
使用方法如下:

/*检测USART1发送数据寄存器是否为空*/ FlagStatus Status;
Status =USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE);

11.函数USART_ClearFlag
函数USART_ClearFlag 的原型为void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_FLAG)，使用方法如下:

/*清除USART1溢出错误标志位 */
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);

四， USART 使用流程

STM32F1 的USART的功能有很多，最基本的功能就是发送和接收。需要注意的是，串口是IO的复用功能，需要根据数据手册将相应的I0如USART1的发送引脚和PA9复用，需将PA9配置为复用推挽输出用，需将PA10配置为浮空输人，并开启复用功能时钟。另外，根据需据格式。和其他外设一样，完成配置后一定要使能串口功能。发送数据使用USART_SendData()函数。发送数据时再执行后面的程序，如下所示。
1.声明GPIO和USART初始化结构体GPIO_InitTypeDef G USART_InitTypeDef Usart
2.开启GPIO及串口时钟设置串口模式 RCC APB2PeriphClockCmd（)
3.设置IO引脚功能为复用推挽输出完成串口设置和浮空输入
4.设置波特率 Usart.USART_BaudRate
5.设置数据格式:数据位、停止位、校验位
Usart.SART WordLength
Usart.USART StopBits
Usart.SART Parity
6.设置串口模式 Usart.USART Mode
7.完成串口设置 Usart.SART_Init()
8.使能串口 USART_Cmd()
发送数据使用SART_SendData()，发送需要判断发送状态，发送完成后再执行后面的程序。

SART_SendData(USARTI,i);/*等待发送完成*/
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC);

收数据使用USART_ReceiveData()函数,无论使用中断方式还是查询方式接受数据，首先需要判断接受寄存器是否为空，非空才能接收；

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){
/*   接收数据*/
i=USART_ReceiveData(USART1);
}

五，USART应用设计（USART1）：

usart.c

 #include "usart.h"

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置 为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 发送一个字节数据到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待发送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */