aac音频数据的rtp封包过程（android）

【记录备忘】

对一段aac进行rtp封包，过程比较简单：

1. 需要将aac的ADTS去掉；
2. 添加12字节的rtp报头；
3. 添加2字节的AU_HEADER_LENGTH；
4. 添加2字节的AU_HEADER；
5. 从第17字节开始就是payload（去掉ADTS的aac数据）数据了

下面附上代码

private UdpSocket udpSocket = null;
private byte[] sendbuf=new byte[1500];
private int seq_num = 0;//rtp包的序列号
private int timestamp_increse=(int)(96);//时间戳间隔
private static int ts_current=0;
private int bytes=0;

//data是已经去掉ADTS的数据，len是data的长度
public void sendRTPData(byte[] data, int len)throws IOException {
        memset(sendbuf, 0, 1500);
        sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] | 96); // 负载类型号96,其值为：01100000
        sendbuf[0] = (byte) (sendbuf[0] | 0x80); // 版本号,此版本固定为2
        sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] & 254); //