最短路径问题---迪杰斯特拉（dijkstra）算法

理解最短路径——迪杰斯特拉（dijkstra）算法

1.       迪杰斯特拉算法简介

 迪杰斯特拉（dijkstra）算法是典型的用来解决最短路径的算法，也是很多教程中的范例，由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出，用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想，每次都查找与该点距离最近的点，也因为这样，它不能用来解决存在负权边的图。解决的问题大多是这样的：有一个无向图G(V,E)，边E[i]的权值为W[i]，找出V[0]到V[i]的最短路径。

3.     迪杰斯特拉算法的原理

①首先，引入一个辅助向量D，它的每个分量D[i]表示当前所找到的 Dijkstra算法运行动画过程 Dijkstra算法运行动画过程 从起始点 （即源点 ）到其它每个顶点 的长度。例如，D[3] = 2表示从起始点到顶点3的路径相对最小长度为2。这里强调相对就是说在算法执行过程中D的值是在不断逼近最终结果但在过程中不一定就等于长度。

②D的初始状态为：若从v 到v[i]有弧（即从v到v[i]存在连接边），则D[i]为弧上的权值（即为从v到v[i]的边的权值）；否则置D[i]为∞。显然，长度为 D[j]= Min{ D |v[i]∈V } 的路径就是从v出发到顶点v[j]的长度最短的一条路径，此路径为(v,v[j])。

③那么，下一条长度次短的是哪一条呢？也就是找到从源点v到下一个顶点的最短路径长度所对应的顶点，且这条最短路径长度仅次于从源点v到顶点v[j]的最短路径长度。 假设该次短路径的终点是v[k]，则可想而知，这条路径要么是(v,v[k])，或者是(v,v[j],v[k])。它的长度或者是从v到v[k]的弧上的权值，或者是D[j]加上从v[j]到v[k]的弧上的权值。

④一般情况下，假设S为已求得的从源点v出发的最短路径长度的顶点的集合，则可证明：下一条次最短路径（设其终点为x）要么是弧(v,x)，或者是从源点v出发的中间只经过S中的顶点而最后到达顶点 的路径。 因此，下一条长度次短的的最短路径长度必是D[j]= Min{ D[i] |v[i]∈V-S }，其中D 要么是弧( v,v[i])上的权值，或者是D[i]( v[k]∈S)和弧(v[k] ,v[i] )上的权值之和。

3.     迪杰斯特拉算法的实现过程