工科狗Niko的博客

刚入门图像处理，配置了很久的opencv，根据算子的原理对图像卷积，提取边缘，原理在此不再赘述，可以直接看效果推荐一个配置OpenCV大佬写的很好的教程：VS2017配置opencv教程（超详细！！！）然后随便找了张智能车赛道的图像进行试验用Susan算子进行边缘提取后效果如下：可以看到效果一般。。。sobel算子效果会好很多有没有用sobel算子写过摄像头代码的童鞋可以在评论区交流下~...

第十五届恩智浦智能汽车竞赛结束了，我们第一回做四轮组的小白，摸爬滚打了一个月，中间有划水，也有熬夜，走了许多弯路，最终成绩很惨，没能完赛，（虽然我自己感觉离完赛就差一个坡道），期间还是学习了很多知识，也逐渐感觉形成了一些工程思维，把调车期间记录的调车日记记录下来，不敢说给多大指导，算是给我们自己留一个纪念，给以后的队伍一个参考。（大佬们可以不用看）四轮车视频地址https://www.bilibili.com/video/bv1jf4y1Q7Rm7.3期末考试结束，开始查资料，找帖子，找书。回想起来，

出错原因是编译器找不到所指定的那个头文件。首先确定是不是真的存在这个头文件如果存在，可以采取这两种解决方法：1、include时写上完整的路径名。如：#include “D:\headers\msp430x14x.h”2、在编译器的默认头文件路径中添加你自定义的头文件存放路径。一般是你所用的IDE的某项功能，这看你用的是什么IDE...

第一讲–引脚分配第二讲–原理图设计持续更新，敬请期待！视频教程在 https://www.bilibili.com/video/av968781202K60电路设计Altium Designer

丢边：智能车在一些特殊情况（如大弯，十字，环岛）里，并不能完整识别到边界，这种情况叫做丢边补线：在丢边的情况下，需要对丢失的边界进行补线质量矩：摄像头采集数据后，对不同行采集的值有不同权重，这样权重分布的一个矩阵叫质量矩如int16 zhiliangju[NUM]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,2,2,2,2,3,3,4,5,5,5,4,3,1,1,1,1};...