【OpenCV】用sobel算子和Susan算子提取恩智浦智能车赛道边缘

最新推荐文章于 2022-10-19 15:55:21 发布
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分类专栏： 智能车 图像处理 文章标签： opencv 计算机视觉 边缘检测 飞思卡尔 智能车
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本文链接：https://blog.csdn.net/NikoHsu/article/details/108957194
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博主分享了自己初次尝试图像处理的经历，重点对比了Susan算子和Sobel算子在边缘提取上的效果。Sobel算子在处理智能车赛道图像时表现出更好的性能。文章推荐了一篇详细的VS2017配置OpenCV教程，并邀请有Sobel算子摄像头代码经验的读者在评论区交流。
摘要由CSDN通过智能技术生成

刚入门图像处理，配置了很久的opencv，根据算子的原理对图像卷积，提取边缘，原理在此不再赘述，可以直接看效果
推荐一个配置OpenCV大佬写的很好的教程：
VS2017配置opencv教程（超详细！！！）
然后随便找了张智能车赛道的图像进行试验
原图像
用Susan算子进行边缘提取后效果如下：在这里插入图片描述
可以看到效果一般。。。

sobel算子效果会好很多在这里插入图片描述
有没有用sobel算子写过摄像头代码的童鞋可以在评论区交流下~

工科狗Niko
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模式识别与图像处理课程实验一：图像处理实验(颜色算子实验、Susan、Harris角点检测实验、 sobel边缘算子检测实验)
m0_47419053的博客
09-17 3773
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TSINGHUAJOKING
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c#用canny算子做边缘提取_恩智浦智能车之边缘检测算法
weixin_39926016的博客
11-28 433
最近一直在思考阳光对摄像头的影响问题如何解决，在网上找了很多资料也没有找到什么合适的算法，或者方法。但是了解到了一些有意思的算法——边缘提取算法边缘提取本质像是一种滤波，根据算子的不同会有不同的效果，在MCU上的处理时间也不同。比较常用的方法有三种，Sobel算子，Laplacian算子，Canny算子。Sobel算子检测方法对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好，sobel算子对边缘定位不是很准...
sobel算子在智能小车巡线中的运用
cosmispower的博客
06-17 5850
sobel的数学公式表达 （1）离散表达 （2）矩阵表达 背景，在巡线中经常有一些轨迹鉴别的问题存在。如果不想随大流用普通的灰度传感器，又或者路面比较复杂的情况下。可以使用摄像头采集画面，对每一帧进行边界的识别（个人建议因为在巡线小车这样小巧的物体上不能放置电脑，所以采用51单片机或者stm32单片机的小伙伴们可以各帧采样或者隔合适帧采集，毕竟单片机的运算慢。）那
Opencv之边界跟踪
kevinshift的博客
03-16 2398
问题描述 一般是将二值化后的图像进行边界的提取。需要说明的是这个提取不是简单的找到边界，而是按照顺序的找出来。即边界上的点是按照邻接关系依次给出。 相关算法 （1）这里解释： https://blog.csdn.net/coming_is_winter/article/details/72772878 程序实现： https://blog.csdn.net/hanshanbuleng/ar...
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m0_58644391的博客
04-24 1万+
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01-06
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sobel算子边缘检测_sobel_sobel算子_opencv4_边缘_drovecai_
10-02
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12-21
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04-23
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2018年第十三届智能车竞赛代码，使用MFC作为界面结合OPenCV3.2.0库，用SVM进行数据的训练然后再视频中实时的检测，可以检测数字，旗子和障碍物。并且有串口部分的代码可以直接把处理好的数据或者其他指令发送给下位机，结合底盘小车的代码进行策略的行走完成比赛。
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10-03
本文将深入探讨“Sobel算子”这一经典的边缘检测方法，以及如何利用该算子来实现对图像的边缘检测。 Sobel算子是一种基于微分运算的局部差分算子，用于估计图像的梯度强度和方向。它结合了水平和垂直方向的一阶导数...
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chenotk的博客
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10-19 1456
SUSAN边缘检测原理，过程与特点
susan算子matlab代码,计算机视觉：matlab实现9种边缘检测算子
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飞卡之OpenCV图像处理赛道实例
悟已往之不谏 知来者之可追
09-22 2158
普通写法 代码 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <math.h> #include "stdlib.h" #define CAMERA_H 120 //图片高度 #de..
图像锐化opencv python sobel算子
最新发布
09-10
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