方案分享|基于i.MX6UL平台实现无线地磁车辆检测网关

一、无线地磁检测技术原理

在没有外物扰动的情况下，地球磁场处于一个相对稳定的状态，当有物体经过或停靠在上方时，磁场值就会发生一些细微的变化，金属物体对磁场的扰动相对较明显，无线地磁是通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车;当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在，并将此数据通过无线通信协议上传。

二、无线地磁检测系统工作原理原理

通过埋入路面的无线地磁检测器检测车辆的存在和通过，利用低功率的无线电通信技术将检测数据实时传送至附近的网关（如果信号传输距离受影响会增加中继器转发），数据到达网关后，通过有线或者无线可传输至云数据管理平台或本地服务器。

三、主要功能

为交通管理部门和决策者提供数据依据；

检测车流信息，如：车流量，速度，排队长度等；

检测车辆信息：如车速、车长、车间距等；

与路口数据联动，发布实时交通信息；

提供多种解决方案，如：信号控制，交通信息采集，可变车道等应用方案；

• 其他实现方案对比优势

目前国内外交通道路上所使用的车检器主要有：线圈车检器、视频车检器和微波车检器等。这些车检器在实际应用中效果受各种因素影响，有以下几点问题：

 

 

• 无线地磁检测的应用场景

按照使用数据采集场景主要分为两大类：

1. 交通流数据采集：高速路况检测、城市路况检测、道路卡口抓拍及ETC车道、来车预警、隧道拥堵控制等；
2. 停车信息采集：停车场车位引导技术方案、消防通道堵塞预警方案。

• FETMX6UL-C核心板作为无线网关的应用

1. 网口 将数据传输给云平台（客户服务器、运营商云平台）
2. 4G  将数据传输给云平台（客户服务器、运营商云平台）
3. 232、485、422、USB与本地服务器通信（本地服务器的接口形式多样）
4. IO 多路：抬杆控制、来车信息提示等
5. 串口：无线模块 LORA、ZIGBEE  。

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