写给桌子上的那具蚊尸[转]

亲爱的蚊子。你好。你是这样安详地躺着。仿佛这世界都与你无关一样。事实上。你已经不属于这个星球。尽管。你的后腿还在不断的颤抖着。挣扎着。你是这样嚣张地飞着。就在几秒钟之前----- 盘旋在我的领空。嗡嗡的叫着。仿佛在向我叫嚣。事实上。你们确实在向我威胁。尽管我的半点动作都会把你吓到千里之外。。。。。。。。。。

亲爱的蚊子。你可知。每逢入夏后的夜晚。是谁在一旁一直默默地关注我。鼓励我。无声地为我加油。直到我真正入睡他才安心。没错。就是你。我可擒可哀的蚊子。。。。。。。

亲爱的蚊子。你可知。每每我花费秋冬春将近10 个月时间养的白白嫩嫩的双腿。却在入夏后。不到两个星期就变成了东一个红斑。西一个小包。这是拜谁所赐。没错。也是你。。。。。。分。。曾有多少个夜晚。你将我从梦中咬醒。自己却溜之大吉。然后重复以上行为。直到你的重力大于过等于你翅膀向上的作用力时。你踩依依不舍的离去。呵呵。每当这个时候。纵然你有吸血神针。又能奈我何。。。。。。。

曾有好几个早晨醒来时。自己被被咬了五六个包。最可气的是嘴唇上斗被叮了一下。太可恶了。呜呜。这么多的蚊子可怎么样办呢。夏天我最不喜欢的地方就是蚊子多。晚上我都不敢出去。出去的话必是全副武装。长衣长裤。外带点花露水。哎。道高一尺。魔高一丈。还是当不住被咬。天哪。蚊子啊。你们都喜欢我什么诶。我改还不行嘛。。。。。

可爱的蚊子。你现在就这样安然的躺着吧。你永远不会知道的是。几妙钟前。当你举着长长的凶器向我跃跃欲试时。我是如何遏制你的行凶。哈哈。我用两手拍的。可我是窝着手或者说是手指略微弯曲。这个动作有个好处。不会直接将你拍死。而是会将你震伤半条命。以至于现在我可以美滋滋的看着你在桌上挣扎。慢慢地耗掉剩下的半条命。值得一提的是。尽管这个动作的难度系数高达5 。0 。可是我想告诉你的是。通过多年来的勤学苦练。自己感谢你们蚊子家族的全力配合。呵呵呵呵。我。已经。登峰造极了。。。。。。

哦。对了。还有一件事差点忘记和你说了。就是他们经常挂在嘴边的。其实我也经常这么说的。我恨不得扒了你的皮。抽了你的筋。吸你的血。BUT 。你是。SO 的。小。THAT 。我。不CAN 。对你做任何进一步的企图。于是。单凭这一点。你已经可以瞑目了。( 还在抖什么呀。真是的) 。。。分。。好了。现在是上虞时间19 点28 。5 分又几秒。距离你开始挣扎已经过去1 分34 妙了。如果你还想挣扎。那么。HELPYOUSELF 。在我的印象中。被我以高难度动作制服的蚊子。挣扎时间最长是3 分17 秒。今天的室温略微偏高但仍是有效范围内。风速几乎为零。赛前你的尿减呈阴性。所以。你取得的成绩将得到世界吉尼斯记录中国区浙江赛区公证处的认可。鉴于你对蚊子王国的突出贡献你上有老下有小左妻右妾的特殊情况。由该项赛事的主办方兼协办方兼唯一制定赞助商自己唯一全程直播权的。对。就是本人我。奖励蚊子王国枪手牌杀蚊剂一瓶。李字牌10 盘装蚊香一盒。以资鼓励。。。。但愿你能刷新记录。那样的话。也就不枉此生了。。。。。。

 

本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/nileader/archive/2009/08/20/4464867.aspx

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
以下是用Python编写的ROS中UR5机械臂抓取放置物块的代码: ```python #!/usr/bin/env python import rospy import moveit_commander import geometry_msgs.msg rospy.init_node('ur5_move', anonymous=True) robot = moveit_commander.RobotCommander() scene = moveit_commander.PlanningSceneInterface() group = moveit_commander.MoveGroupCommander("manipulator") group.set_goal_position_tolerance(.01) group.set_goal_orientation_tolerance(.01) rospy.sleep(2) pose_target = geometry_msgs.msg.Pose() pose_target.orientation.w = 1. pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = . pose_target.position.z = .5 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = . pose_target.position.z = .7 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) scene.remove_world_object("block") rospy.sleep(2) pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = -.2 pose_target.position.z = .7 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) scene.add_box("block", pose_target, (.05, .05, .05)) rospy.sleep(2) pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = -.2 pose_target.position.z = .5 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = .2 pose_target.position.z = .5 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = .2 pose_target.position.z = .7 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) scene.remove_world_object("block") rospy.sleep(2) pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = -.2 pose_target.position.z = .7 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) scene.add_box("block", pose_target, (.05, .05, .05)) rospy.sleep(2) pose_target.position.x = .5 pose_target.position.y = -.2 pose_target.position.z = .5 group.set_pose_target(pose_target) plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) group.set_named_target("home") plan = group.go(wait=True) group.stop() group.clear_pose_targets() rospy.sleep(2) moveit_commander.roscpp_shutdown() ``` 希望对您有所帮助!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值