AVL树详解

先来总结一下排序二叉树：
二叉排序树是以链接的方式存储，保持了链接存储结构在执行插入和删除操作时不用一定元素的优点，只要找到合适的插入和删除位置后，仅需修改链接指针即可，插入删除的性能比较好，而对于二叉排序树的查找，走的就是根节点到查找节点的路径，其比较次数等于给定的节点在二叉排序书的层数，极端情况最少为一，最多也不会超过树的深度，也就是说二叉排序树的查找性能取决于二叉排序树的形状，问题就在于，二叉排序书的形状是不确定的。
如果给定一个有序的数组，那我们构建的二叉排序书就是一个极端的斜树。造成性能上的丢失。
也就是说，我们希望二叉排序书是比较平衡的，其深度与完全二叉树相同。均为log2 n.

为了解决这个问题，发明了平衡二叉树
平衡二叉树'（Self-Balancing Binary Search Tree）',是一种二叉排序树，其中每一个节点的额左子树和右子树的高度只差不超过1.
在每次插入删除时，都要对齐进行调整。