插入排序性能分析

基本思想

插入排序的基本思想是：将数组的第一个数认为是有序数组，从后往前（从前往后）扫描该有序数组，把数组中其余n-1个数，根据数值的大小，插入到有序数组中，直至数组中的所有数有序排列为止。这样的话，n个元素需要进行n-1趟排序！！！

举个例子：4个数字4,6,7,5进行从大到小的排序。前插排序法具体过程如下：
把第一个数4插入到空的有序数组中的第一个位置上，得到新数字序列4；

第一趟：从后往前扫描有序数组，将第二个数字6和有序数组中的4进行比较，6大于4，此时将4后移一个位置。此时已经扫描完有序数组中的数，将6插入到4的前面（有序数组的第一个位置），得到新数字序列6,4；

第二趟：从后往前扫描有序数组，先将第三个数字7和有序数组中的4进行比较，7大于4，此时将4后移一个位置；再将7和有序数组中的6进行比较，7大于6，此时将6后移一个位置。此时已经扫描完有序数组中的数，将7插入到6的前面（有序数组的第一个位置），得到新数字序列7,6,4；

第三趟：从后往前扫描有序数组，先将第四个数字5和有序数组中的4进行比较，5大于4，此时将4后移一个位置；再将5和有序数组中的6进行比较，5小于6，由于有序数组就按照从大到小排列的，此时直接把5插入到4的前面即可！不需要再和7进行比较！最后，得到新数字序列7,6,5,4；

插入排序的关键点：
1、采用双层循环：时间复杂度也是O（n的平方）
（1）外层循环表示的是排序的趟数，n个数字需要n-1趟，因此，外层循环的次数是n-1次；同时也代表数的位置。
（2）内层循环表示的是每一趟排序的数字。根据插入排序的思想，第i趟排序时，有序数组中的数字就有i个，就需要进行i次比较，因此循环i次。注意采用的是从后往前进行比较。
2、从后往前扫描的时候，如果必须插入的数大于有序数组中当前位置的数，则有序数组中的数和它之后的数均往后移一个位置，否则，把插入的数插入到有序数组中。（稳定排序）

性能分析

直接插入排序的原理是将未排好序的序列一个个地插入到已排好序的序列中，插入时，需要与已排好序的序列进行多次比较，直到找到合适的位置插入，而原来已排好序的部分节点可能需要进行后移操作，这个过程中需要一个额外的空间保存一个值用于交换节点，所以空间复杂度为O(1)。

时间复杂度
最坏情况：当待排序序列正好为逆序状态，首先遍历整个序列，之后一个个地将待插入元素放在已排序的序列最前面，之后的所有元素都需要向后移动一位，所以比较和移动的时间复杂度都是O(n)，再加上遍历整个序列的复杂度，总复杂度为O(n^2)。
最好情况：当待排序序列正好为正序状态，则遍历完整个序列，当插入元素时，只比较一次就够了，所以时间复杂度为O(n)。
平均情况：当被插入的元素放在已排序的序列中间位置时，为平均情况，比较和移动的时间复杂度为O(n/2)，所以总的时间复杂度依然为O(n^2)。

稳定性
插入排序是在一个已经有序的小序列的基础上，一次插入一个元素。当然，刚开始这个有序的小序列只有1个元素，就是第一个元素。比较是从有序序列的末尾开始，也就是想要插入的元素和已经有序的最大者开始比起，如果比它大则直接插入在其后面，否则一直往前找直到找到它该插入的位置。如果碰见一个和插入元素相等的，那么插入元素把想插入的元素放在相等元素的后面。所以，相等元素的前后顺序没有改变，从原无序序列出去的顺序就是排好序后的顺序，所以插入排序是稳定的。

附上完整的插入排序的C++代码和相关注释;：

   #include<iostream>
    #include<cstdio>
    using namespace std;
    #define N 5
    int a[N];//有序数组
    int main ( ) {
    	int i, k, x;
    	printf("Please input %d numbers:\n",N);   
    	for (i=0; i<N; i++) {
    		scanf ("%d", &x);
    		for ( k=i; k>0; k-- ) {	        /* 从后向前比较 */
    			if ( a[k-1] > x )    //x前面的数比它大
    				a[k]=a[k-1];         /* 将大数向后移动*/
    			else      break; /* 找到插入的位置，退出 */
    		}
    		a[k] = x;  /* 完成插入操作 */
    	}
    
    	for (i=0; i<N; i++)
    		printf("%d ", a[i]);
    	return 0;
    }