强化学习------Actor-Critic(AC)算法(附pytorch代码)

一、前言

Actor-Critic算法是一种基于策略梯度（Policy Gradient）和价值函数（Value Function）的强化学习方法，通常被用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。该算法将一个Actor网络和一个Critic网络组合在一起，通过Actor网络产生动作，并通过Critic网络估计状态值函数或状态-动作值函数，最终通过策略梯度算法训练Actor网络和Critic网络。Actor-Critic算法的优点是在处理大型状态空间时具有较高的效率和可扩展性。

二、算法原理

Actor-Critic算法中的Actor网络用于学习策略，用于生成动作。Critic网络则用于学习值函数，用于评估状态或状态动作对的价值。Actor和Critic网络之间的交互便是Actor-Critic算法的核心机制。
Actor-Critic算法中，我们有两个更新任务：Actor网络的策略梯度更新和Critic网络的值函数更新。

在Actor-Critic算法中使用的策略梯度方法是REINFORCE算法，该算法的公式如下：

${\nabla }_{\theta }J(\theta )=E_t[{\nabla }_{\theta }log\pi (a_t\mid s_t)(Q^{\pi }(s_t,a_t)-b_t)]$

其中$J(\theta )$表示目标策略的性能，${\nabla }_{\theta }J(\theta )$表示策略梯度，$\pi (a_{}$