STM32F103ZE单片机有时用ST-LINK下载程序失败的原因

1. 单片机的GND SWK SWD三根信号线，如果不接ST-LINK。正常的情况下，SWK电压接近0V，SWD大约3.3V。断电的话，SWK SWD GND相互不短路。ST-LINK在不连单片机的情况下，SWK 是0.5V左右，SWD有的0.5V左右，有的2.5V左右。建议以后买好点的ST-LINK。
2. ST-LINK下不进去程序的单片机，一般情况下用串口1是可以下进去的。这种单片机，一般SWK SWD都是0V，有的断电情况下，GND和SWD短路。需要继续留意，看有没有其他短路的情况。
3. 有的是单片机被锁住，需要用”STM32 ST-LINK Utility”软件进行解锁，即把写保护去掉，就正常了。曾经遇到过一次。
4. 可能导致单片机SWD GND短路的原因是这些单片机出厂时，SWD和SWK配置成了输出，ST-LINK 接上去，导致SWD管脚烧毁。保险的方法是，以后单片机第一次烧程序用串口下载，之后再用ST-LINK。还有就是SWD可以接一个10K的上拉电阻，SWK可以接一个10K的上拉或者下拉电阻。