针对freertos中任务堆栈的统计

    平台使用STM32F407，搭载FREERTOS，调试时出现了堆栈溢出使系统进入hardfault中断，于是学着网络大神的做法检测了系统堆栈使用情况，在此记录一下过程。

1、首先需要修改freertos的宏定义为1

#define configUSE_TRACE_FACILITY                1 

#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    1

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW            1 

2、在任务中加入如下代码

char pcWriteBuffer[2048];

vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
printf("task_name   task_state  priority   stack  tasK_num\n");
printf("%s\n", pcWriteBuffer);

3、把修改此任务的堆栈空间为128*5，如果此任务中有其他程序需要执行，那根据实际情况适当增加堆栈空间。

4、注意自己重定义printf()函数

    程序运行中打印的任务堆栈使用情况如下

其中

B——任务阻塞

R——任务就绪

D——任务删除

S——任务挂起