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原创利用CUBEMX生成CAN1和CAN的收发程序（STM32F429）

首先在RCC中把晶振设置为外部晶振时钟图设置如下can1和can2设置波特率250k，开接收中断，并配置IO设置NVIC配置路径，生成代码打开MDK工程后，需要进行以下设置才可完成收发通讯1、增加过滤器设置2、开启启动函数3、开启接收4、编写回调函数 //CAN1设置，注意FilterBank 为0-13 CAN1_FilerConf.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; /.

2020-09-15 10:56:16 143

原创自己写的查表函数

百无聊赖，自己写了一个查表的函数，用VC++6.0验证了一下，运行正确。写的不优美、编写习惯也不好，单纯的为了记录一下。#include <stdio.h>int main(){ int SOC_Index[9]={0,10,25,35,50,60,75,90,100}; int index=4,i,max=8,min=0; int SOC = 5; { scanf("%d", &SOC); for(i=0;i<3;i++) { if(SOC&l

2020-07-04 15:42:15 149

原创针对C语言中的同一结构体内容的比较、仿真

最近在做故障保护试验，其中涉及到故障存储。逻辑是只要有新故障就存储一次，否则忽略。为了达到目的，我设计了两个结构体pre和current，开始认为代码应该如下,但是结构体内变量太多，如果逐个进行比较的话，可读性有太差，甚是苦恼。if((pre!=current)||(current!=0)){ EEP_WR(); pre = current;} 求助互联网，比较多的说法如下（转载https://blog.csdn.net/iteye_4537/article/...

2020-07-04 15:38:40 80

原创关于数组传递、二位数组传递的相关试验总结

最近程序中应用到了数组指针，而且应用到了数组指针的参数传递，搞的一头雾水。网上的大牛都是讲数组指针的概念和应用，基本没有设计数组指针额参数传递，无奈只能自己摸索了。首先复习一维数组的相关知识，直接上程序，特别简单的一段，主要是为了验证指针变化和地址变化的逻辑和自己预想的是否相同...

2020-06-10 17:49:24 66

转载转载：doxygen的文档生成，注释规范

旨在利用doxygen、graphviz-2.38、htmlhelpj生成一个keil代码的规范文件，注释规范见下面链接原文链接：https://blog.csdn.net/hanzonghua/article/details/77929342

2020-03-20 18:17:00 47

原创 UCOSIII的延时任务调度

初学UCOSIII，认为认为任务调度或者任务切换只有2中方式——任务级和中断级。中断级自然不必细说，中断结束后会进行任务调度，任务级根据资料显示使用的是OSTimeDlyHMSM()函数和OSTimeDly(）函数，因为内部有OSSched()进行任务调度。但在实际使用的过程中，发现delay_ms（）的延时函数也会发生任务调度，究其原因是因为在UCOSIII中delay_ms...

2020-02-27 11:03:19 283

原创 Keil平台下C语言书写格式规范整理

一、文档简介一份编写规范的代码会让人赏心悦目，养成良好的代码编写习惯是每一个程序员应该具备的基本素养！当项目需要多人合作共同编写的时候，共同的风格、方式就变得尤为重要，代码配合的效率也会提高，因此编写本来规范代码编写的风格，请各位工程师参照。当然如果有不同的见解或需要增加的内容，请直接沟通。二、整体风格编排针对总的书写格式，包括对齐、缩进、空格、括号等等标准，需要...

2019-12-01 13:59:53 401

原创 STM32F429 HAL库的CAN单节点发送

最近两个月一直很头秃，网上很多人吐槽HAL库，但是我一直没有舍弃，一直在努力的适应。问题如下：电路板单板调试CAN发送数据，程序总是卡死在if ( ( Timeout == 0 ) || ( ( HAL_GetTick() - tickstart ) > Timeout ) )，有人说，有病，为何不用回环模式。当然可以！不过在设备正常运行的时候，如果有设备离线，总线上只剩...

2019-12-01 11:12:11 113

原创 keil5中应用Astyle

当软件工程师经常要和别人配合写代码，当大家的coding风格不一样的时候，代码移植会变得比较痛苦。偶然间在网上发现的了keil兼容Astyle的文章，于是搞了一搞，可读性比之前好多了，谢谢各位大侠。 keil5使用Astyle的流程如下： https://blog.csdn.net/u010160335/article/details/78587411按照这个帖子可...

2019-11-30 20:26:11 272

原创 STM32F103硬件IIC在HAL库下入坑指南

最近在BMS，电压采样芯片用的是TI的bq76940，监测9-15路电压，可进行充、放电控制，数据通信采用IIC模式，我MCU采用的是STM32F103RCT6。 ST采用HAL库，因为之前搞过HAL库的429，比较熟悉，网上又有里程，就直接copy使用了。关于ST的硬件IIC网上绝大部分的文章再说bug太大，都不建议使用，但是同时也有人分享一些使用成功的解决方案...

2019-08-16 10:47:04 8667 5

原创 STM32F4的CAN过滤器使用心得

最近在调试11个节点的CAN网络，出于安全性考虑增加过滤器功能（原子标配代码没设置相关功能），上午花费1个小时时间查阅资料与实验，最终完成，总结如下：1、首先了解CAN协议的扩展帧格式，如下，定义的扩展标识符为29位，即下图的标识符IDE与标识符扩展IDE。查阅HAL库发送数据，格式如下，即发送的字符格式是29位标识符IDE+IDE+RTR+0，一共32位。弄清楚发送...

2019-04-25 10:15:35 1035 1

原创 LTC6803的使用总结——温度采集、电压采集和均衡开关

最近一直在调试凌特的LTC6803-3，主控芯片是STM32F103RCT6，调试过程中出现了一系列的问题，部分得到解决，部分还是有待商榷，如下1、看门狗配置寄存器正确写入 6803的初始化时，配置寄存器的看门狗位是只读位，高电平说明看门狗正常工作，低电平说明1-2.5s没有接受有效数据，并且系统复位。因此读取寄存器数据检验写入数据是否正确时，忽略第一组配置寄存器...

2018-08-03 10:33:56 3188 3