2021-06-25

给定迷宫起点和终点，寻找一条从起点到终点的路径。

	(0,1)
(2,0)	起点 (1,1)	(1,2)	(1,3)	(1,4)
(2,0)	(2,1)			(2,4)
(3,0)	(3,1)	(3,2)		终点 （3,4）
	(4,1)

上图中黄色代表墙，白色代表通路，起点为(1,1)，终点为(3,4)。

要求搜寻策略是从起点开始按照“上、下、左、右”四个方向寻找终点，到下一个点继续按照“上、下、左、右”四个方面寻找，当该结点四个方向都搜寻完，但还没到终点时，退回到上一个点，直到找到终点或者没有路径。

比如上图从(1,1)开始，向上(0,1)不通，向下到(2,1)；到了(2,1)后继续按“上、下、左、右”四个方面寻找，上已经走过，向下到(3,1)；到(3,1)后上已经走过，下和左不通，向右到(3,2)；到(3,2)四个方面都不通，回到(3,1)四个方向都不通，再回到(2,1),(1,1)；到达(1,1)后下已经走过，左不通，继续向右走，重复这个过程最后到达(3,4)。

Input

第一行两个数m和n表示迷宫的行数和列数。迷宫大小不超过100×100

第二行四个数x1,y1,x2,y2分别表示起点和终点的坐标。

接下来是m行n列的数，用来表示迷宫，1表示墙，0表示通路。

Output

从起点到终点所经过的路径的坐标。如果不存在这样的路径则输出“No Path!”。

Sample Input

5 6
1 1 3 4
1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 1 
1 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1

Sample Output

(1 1)(1 2)(1 3)(1 4)(2 4)(3 4)

HINT

 这种方法得到的不一定是最短路径，如果想得到最短路径采用广度优先算法（队列）

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define maxsize 10000
typedef struct date
{
    int q;
    int w;
}DATE;
int main()
{
    int i,o,m,n,x1,y1;
    int x2,y2;
    int a[100][100];
    int x,y,z=-1;
    DATE p[maxsize];
    scanf("%d %d",&m,&n);
    scanf("%d %d %d %d",&x1,&y1,&x2,&y2);
    for(i=0;i<=m-1;i++)
    {
        for(o=0;o<=n-1;o++)
            scanf("%d",&a[i][o]);
    }
    x=x1;
    y=y1;
    z++;
    p[z].q=x;
    p[z].w=y;
    a[x][y]=2;
    while(1)
    {   
        if(a[x-1][y]==0)
        {
            x--;
            z++;
            p[z].q=x;
            p[z].w=y;
            a[x][y]=1;
             
        }
        else if(a[x+1][y]==0)
        {
            x++;
            z++;
            p[z].q=x;
            p[z].w=y;
            a[x][y]=1;
        }
        else if(a[x][y-1]==0)
        {
            z++;
            y--;
            p[z].q=x;
            p[z].w=y;
            a[x][y]=1;
             
        }
        else if(a[x][y+1]==0)
        {
            y++;
            z++;
            p[z].q=x;
            p[z].w=y;
            a[x][y]=1;
        }
        else
        {
            if(x==x2&&y==y2)
            {
                for(i=0;i<=z;i++)
                printf("(%d %d)",p[i].q,p[i].w);
                break;
            }
            else if(x==x1&&y==y1)
            {
                printf("No Path!\n");
                break;
            }
            else
                z--;
                x=p[z].q;
                y=p[z].w;
        }
    }
    return 0;
}