贝尔曼-福特（Bellman-Ford）算法

原理：是对图进行V-1次松弛操作，得到所有可能的最短路径。其优于迪科斯彻算法的方面是边的权值可以为负数、实现简单，缺点是时间复杂度过高，高达。但算法可以进行若干种优化，提高了效率。

自然语言描述：

对有向图，用贝尔曼-福特算法求以为源点的最短路径的过程：

• 建立，表示目前已知源点到各个节点的最短距离，起始值 ，其余皆为。
• 建立，表示某节点路径上的父节点，起始值皆为NULL。
• 对，比较和,并将小的赋给，如果修改了则（松弛操作）
• 重复以上操作次
• 再重复操作一次，如,则此图存在负权环。

•  

• 松弛：每次松弛操作实际上是对相邻节点的访问，第次松弛操作保证了所有深度为n的路径最短。由于图的最短路径最长不会经过超过条边，所以可知贝尔曼-福特算法所得为最短路径。

• 负边权操作：与迪科斯彻算法不同的是，迪科斯彻算法的基本操作“拓展”是在深度上寻路，而“松弛”操作则是在广度上寻路，这就确定了贝尔曼-福特算法可以对负边进行操作而不会影响结果。

• 负权环判定：因为负权环可以无限制的降低总花费，所以如果发现第次操作仍可降低花销，就一定存在负权环。

•  

• 贝尔曼福特代码（真）//绝对不是网上随便搜的伪代码！

• bool SP_Bellman(int s)
  {
   memset(dis,10,sizeof(dis));
   dis[s]=0;
   
   for(int i=1;i<=n;i++)
   {
    rel=false;
    for(int j=1;j<=m*2+w;j++)
    if(dis[a[j].xx]+a[j].vv<dis[a[j].yy])
    {
     dis[a[j].yy]=a[j].vv+dis[a[j].xx];
     rel=true;
    }
   if (!rel) return 0;
   }
   return 1;
  }