无权最短路径BFS（广度优先搜索）算法（图论）

 

广度优先搜索（BFS）算法类似于树中的层次搜索：

从任意点s出发，先遍历与s相邻的点，然后再遍历于相邻的点相邻的点。注意有向图必须是顺方向的邻接点。

为什么说广度优先搜索可以用来求无权最短路径呢？因为，广度优先搜索每次都会先发现距离s为k的所有顶点，然后才会 发现距离s为k+1的所有顶点。 s为起始点。

void BFS(Graph& g, Vertex& s)
 {
  queue<vertex> q;
  for each vertex v in g
  {
   v.distance = INFINITY;
  }
  s.distance = 0;
  
  q.enqueue(s);
  while (!q.Empty())
  {
   v = dequeue(q);
   for each w adjenct to v
   if (v.distance == INFINITY)
   {
    w.distance = v. distance + 1;       
    w.path = v;
    q.enqueue(w);
   }    
  }    
 }
 对于外面的while循环，会执行|V|次，因为每个顶点入队出队一次，而里面的for循环会看到一共会执行|E|次，即变长， 所以该算法时间复杂度为O(|V|+|E|)。
 打印最短路径：
 void PrintPath(Graph& g, V