求凸包周长
#include<bits/stdc++.h>
#define pi acos(-1.0)
using namespace std;
const int N=1005;
struct node{double x,y;}P[N],p[N];
double ans,l;
int n,cnt;
double dis(node a,node b)
{
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
double X(node a,node b,node c)
{
return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
bool cmp(node a,node b)
{
double k=X(p[0],a,b);
if(k>0)return true;
if(k<0) return false;
return dis(p[0],a)<dis(p[0],b);
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
for(int cas=1;cas<=t;cas++)
{
if(cas!=1)
printf("\n");
scanf("%d%lf",&n,&l);
ans=2*pi*l;
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
}
if(n==1)
{
printf("%.0lf\n",ans);
}
else if(n==2)
{
printf("%.0lf\n",ans+dis(p[0],p[1]));
}
else
{
for(int i=0;i<n;i++)
{
if(p[0].y>p[i].y)
{
swap(p[0],p[i]);
}
else if((p[0].y==p[i].y)&&(p[i].x<p[0].x))
{
swap(p[0],p[i]);
}
}
sort(p+1,p+n,cmp);
P[0]=p[0],P[1]=p[1],cnt=1;
for(int i=2;i<n;i++)
{
while(cnt>0&&X(P[cnt-1],P[cnt],p[i])<=0)
cnt--;
cnt++;
P[cnt]=p[i];
}
for(int i=0;i<cnt;i++)
ans+=dis(P[i],P[i+1]);
ans+=dis(P[0],P[cnt]);
printf("%.0lf\n",ans);
}
}
return 0;
}