hdu1348

求凸包周长

#include<bits/stdc++.h>
#define pi acos(-1.0)
using namespace std;
const int N=1005;
struct node{double x,y;}P[N],p[N];
double ans,l;
int n,cnt;
double dis(node a,node b)
{
    return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
double X(node a,node b,node c)
{
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
bool cmp(node a,node b)
{
    double k=X(p[0],a,b);
    if(k>0)return true;
    if(k<0) return false;
    return dis(p[0],a)<dis(p[0],b);

}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    for(int cas=1;cas<=t;cas++)
    {
        if(cas!=1)
            printf("\n");
        scanf("%d%lf",&n,&l);
        ans=2*pi*l;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
        }
        if(n==1)
        {
            printf("%.0lf\n",ans);
        }
        else if(n==2)
        {
            printf("%.0lf\n",ans+dis(p[0],p[1]));
        }
        else
        {
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                if(p[0].y>p[i].y)
                {
                    swap(p[0],p[i]);
                }
                else if((p[0].y==p[i].y)&&(p[i].x<p[0].x))
                {
                    swap(p[0],p[i]);
                }
            }
            sort(p+1,p+n,cmp);
            P[0]=p[0],P[1]=p[1],cnt=1;
            for(int i=2;i<n;i++)
            {
                while(cnt>0&&X(P[cnt-1],P[cnt],p[i])<=0)
                    cnt--;
                cnt++;
                P[cnt]=p[i];
            }
            for(int i=0;i<cnt;i++)
                ans+=dis(P[i],P[i+1]);
            ans+=dis(P[0],P[cnt]);
            printf("%.0lf\n",ans);
        }
    }
    return 0;
}