《算法导论》笔记（16） 单源最短路径 部分习题

习题21.1-3 Bellman-Ford算法改进为m+1次松弛后终止。图中结点若在s->v的路径中则作标记。松弛过程中，若有标记的结点全部不更新v值，则停止。此时松弛次数为m+1趟。

习题21.1-5 松弛方法改为结点已有d值，对其所有入边选择w+ d< d 中最小的代替原有的d，按照Bellman-Ford算法运行V-1趟。

习题21.1-6 寻找权重为负值的环。用2维矩阵保存所有结点之间的最短路径，也包括自己到自己的路径。然后按照Bellman-Ford算法运行V-1趟松弛。L'(i, j)=min{L(i, k)+ w(k, j) }，其中L'(i, j)是运行过程中，最新的i结点到j结点的最短路径。L(i, k)是上次运行得到的i结点到任一结点k的最短路径。L(i, i)是自己到自己的最短路径，L(i, i)为负值的结点，即是负值的环路上的结点。

习题24.2-4 计算有向无环图中的路径总数。拓扑排序后，从起点到终点，遍历每个结点同时计算路径数。P(v)=∑P(u)，即结点的路径总数等于所有入边的前驱的路径数之和。

习题24.3-6 最可靠的通信链路。与原始的路径权重相加不同，通信链路上不失效的概率应该相乘。则可以将概率取10为底的对数，作为路径权重。然后用一般的单源最短路径算法就可以解决了。

习题24.3-8 权重函数w: {0, 1, 2,..., W}，修改Dijkstra算法计算源点到所有结点最短路径，时间为O(W* V+ E)。因为路径权重都是0到W的自然数，所以优先队列可以用计数排序实现。则运行时间为O(W* V+ E)。其中，V*W是结点总数V乘每次从优先队列中取出时的代价W。E是松弛的总次数。

习题24.3-9 上题继续修改，满足运行时间O((V+E)lgW)。最小优