2021-01-28

EDEM Electrostatics Tutorial

EDEM 静电学分析案例

注：由于本次案例能找到的资源多为英文版本，对于英语不太好的人来说看起来着实费劲，故而将此翻译，供大家参考。

如果出现任何不确定或问题，请参阅前面的教程或EDEM帮助部分。本练习探讨了EDEM的其他选项和模型，重点是远距离静电力和摩擦荷电能力。运行本教程需要EDEM静电特性。在本教程中建立的模型包括两个打印机滚筒，粒子迁移发生在它们之间本教程的主要重点是:
1.使用带静电的接触模型实现远距离静电力和摩擦充电能力。
2.给几何体的某些部分添加电荷。
3.用图形分析几何上的电荷。

1.Start EDEM.
2.Go to File > Save As…
3.Select a location on the local machine (e.g. “C:\EDEM_Tutorials”).
4.Enter a file name (e.g. “printer_simulation.dem”) and click Save.

EDEM Creator: Setting up the model

第一步:设置全局模型参数
前期的准备工作：设置本案例所需使用的单位
Choose the units
The first step in creating the model is to set the units used throughout EDEM.
1.Go to the Tools > Options > Units menu.
2.Change the following measurement units:
Angle to degrees (“deg”)
Charge to nano-Coulombs (“nC”)
Angular velocity to rpm
Length to mm
Work function to eV
输入模型标题和描述
1.单击创建者树中的Project
2.在“Simulation”部分的“title”框中输入标题打印机模拟。
3.在“description”字段中输入描述。（这一部分看个人需求，可忽略）

第二步:定义颗粒材料属性
1.右键单击创建器树中的批量材质，并选择添加批量材质。
2.定义大块材料的属性：设置块体材料名称为toner，设置泊松比、剪切模量和密度如下图所示:

定义大块材料的相互作用

1. 单击interaction部分中的按钮。
2. 当提示时选择toner。这将定义由相同材料组成的元素之间的相互作用。
   3.设置系数如下:
   

创建一个新的粒子类型粒子是由一个或多个球体组成的。
在这种情况下，粒子由单个球体表示。
1.右键点击toner>Add Shape From Library>Single Sphere Shape。
2.将粒子重命名为toner_particle。
3.设置球体的半径为2.5毫米。
4.Go to toner_particl>点击Calculate Properties。

第三步:确定设备材质
添加新的设备材料
1.右键点击创建器树中的装备材质，选择添加装备材质。
定义设备的材料属性
1.创建两种新的设备材料，叫做magroller和toproller。
2.对于两种材料，设置泊松比、剪切模量、密度和功函数如下:

定义材料相互作用属性
1.使toner与magroller和toproller相互作用。
2. 设置系数如下:

第四步:定义Physics
这种打印机模型利用了静电力模型。这个模型涉及到计算一个基于邻近和电荷的其他元素在模拟。为了优化模拟的效率，用户可以定义一个筛选距离，该距离决定了一个目标物体将经历来自另一个物体的力的最大距离。

设置粒子体力模型
1.在创建器树中选择物理部分。
2.从下拉菜单中选择“Particle Body Force”。
3.点击“Edit Contact Chain”选择Electronstatics模型。
4.选择“Electronstatics”，点击“
”按钮，设置力的属性。
5.在弹出的粒子体力参数值窗口中设置:

使Tribocharging
摩擦荷电处理的是由于摩擦电效应而产生的电荷转移，它是一种接触带电过程，在此过程中，某一材料与另一材料通过摩擦接触而产生电荷。
这种型号只有具有静电特性才有。
1.选择Particle to Geometry；
2.点击
，选择Tribocharging；
3.从列表中选择“Tribocharging”，点击“向上”按钮，使摩擦充电模型的效应先于赫茨mindlin模型的效应计算；
4.单击按钮更改模型；
5. 设置Alpha值为0.1，这将确保粒子获得电荷，而几何图形失去电荷。
6. 单击“OK”关闭窗口。

第五步:定义几何图形
导入几何
在此基础上，对磁辊进行了网格划分，得到了适合于静电模拟。作为参考，静电附着所需的几何网格尺寸应等于或小于1个颗粒直径(此处为5mm)。
1.右键单击几何图形并选择导入几何图形。
2. 导航到文件magroll.msh和toproll.msh，单位均为毫米
3.将基本几何图形部分重命名为Magroller，顶部几何图形部分重命名为Toproller。
4. 将每个部分的材质设置为magroller和toproller。

指定滚筒的磁荷
碳粉颗粒需要被磁性辊和上辊所吸引。为了确保这一点，磁滚器的几何形状需要被分配一个小的正电荷
1.在创建器树的“Geometry”部分展开Magroller。
2. 从扩展选项中选择Electrostatics。

3.确保没有勾选“Exclude from Electostatics Calculations box”框。
4.设置起始面电荷为40000 nC。这等于近似15.8 nC每多边形。
5. 重复1-4点的Toproller，设置开始表面电荷为1e6 nc。

指定滚柱运动
最后一步是定义几何图形的旋转。
1.右键单击创建器树中的Mafroller，在Add Kinematic上选择Linear Rotation。
2.选择新运New Kinematic 1
3.设置初始速度为50 rpm。
4.指定旋转轴和作用点如下:

5.重复1-4的Toproller，设置初始速度为25 rpm，并具有以下规格:

创建粒子工厂模型
1.右键单击几何图形
2.悬停在Add Geometry上，选择Вох。
3.重命名factory.
4.将类型设置为virtual，因为它不是机器的物理部分。
5.在创建者树中展开factory并选择。
6.设置框细节如下:

创建粒子工厂
在这个模型中，使用动态工厂生产无限流的碳粉颗粒。现在静电物理模型已经建立，电荷选项在工厂是可用的。
1.右键单击“工厂”，选择“Add Factory”。
2.确保工厂类型设置为dynamic。
3.选择Unlimited Number的粒子创建。
4.在“生成速率”部分，选择“目标数量(每秒)”，并将速率设置为4000个粒子/秒
5.将速度设置为fixed，点击配置按钮
设置速度，如下图所示:

6.设置荷电固定，然后单击配置按钮，并给充电参数的值为1 nC。
7.从扩展选项的工厂选择Electronstatics
8.设置起始表面电荷为-1 nc。

第六步:定义Environment
设置域
1.从Creator中选择Environment部分
2.取消勾选“自动更新几何图形”选项
3.定义域维度如下所示:

4.为了防止粒子离开Y轴上的区域，选中周期边界部分的Y框。

设置重力加速度
1.检查z方向重力设置为9.81m/s。
2.选择File>Save，保存最终设置的模拟。

EDEM Simulator:Running a Simulator
点击
进行仿真设置

步骤1:设置时间选项
设置时间步长
1.如果选中，取消勾选“Auto Time Step”复选框。
2.设置Fixed Time Step为15%。这是Rayleigh time step作为时间步长的百分比，在这种情况下对应的时间步长为1.555e-05s。
设置模拟时间、数据写入和网格选项
1.在模拟时间部分中，将总时间设置为0.25秒。
2.“目标保存间隔”设置为“0.001s”，即每63个时间步长的时间间隔写入数据
3.在模拟器网格部分中，将单元大小设置为2 Rmin，这将创建6750个网格单元网格选项用于优化仿真。

对于静电模块，网格单元用于确定物体是否在屏蔽距离内。因此，通过使用更多的网格单元，可以获得更高的精度。本教程假设您有2GB以上的RAM。

步骤2:运行模拟
1.为您的模拟选择适当的核数。可用的总数取决于您的许可证和硬件。
2.单击“模拟”窗口底部的“开始进度
”按钮
3.在查看器控件中，单击刷新查看器按钮或启用自动更新随时更新查看器，查看模拟情况如何进展

EDEM Analyst:Analyzing Your Results
1.通过选择，切换到分析程序按钮
。
2.使用查看器窗口下面的控件将模拟倒带到第一个时间步
3.点击播放按钮来播放模拟的每个时间步骤。

步骤1:配置显示
尝试不同的粒子和几何图形的可视化和着色选项。例如，试着让上面的辊子部分稍微透明一些。这使得被它吸引的粒子可以被观察到。
步骤2:显示静电力
1.在分析树中展开Display并选择Particles。
2.按属性设置颜色为Electrostatic Force
3.设置最小、中、最大颜色分别为蓝色、绿色、红色。
4.检查最小值和最大值的自动更新选项，以便在模拟播放时更新这些值
5.选中“显示图例Show Legend”框，可以在“查看器”窗口中看到图例。
6.单击Apply All
7.点击Play按钮，看看颜色是如何更新的。
8.尝试不同的几何属性和粒子属性。例如，试着用电荷给上面的滚子上色。注意，由于摩擦充电，不同的元素有不同的电荷

步骤3:绘制图表
1.单击工具栏中的“创建图形
”按钮。如果在工具栏上看不到，请展开标准工具栏:

2.选择“折线图”页签，按如下参数设置:

3.在x轴选项卡中，确保选中了所有的时间步骤
4.在y轴选项卡中，选择Charge作为主要属性，选择Average作为组件。
5.单击“创建图形Create Graph”按钮绘制图形。
所产生的图表显示了几何结构上电荷的减少。这种电荷变化是由上辊与微粒之间的摩擦引起的。相应的粒子电荷的变化也可以画出来。