关于音视频流传输的一些想法

一、发送频率：核心思想是根据音视频的时间戳进行发送频率控制。
    1、在发送线程中，用最新获取到的帧时间戳 减去 上次发送帧的时间戳，得到音视频发送间隔，
    2、计算当前系统时间跟上次发送系统时间 间隔是否已经大于等于 音视频发送间隔，
    3、如果大于等于，直接发送，如果还没有达到音视频发送间隔，线程做相应时间的休眠后再发送，
    4、如果音视频发送时间间隔大于视频帧间间隔(可以根据视频帧率计算)，应该认为前端是有丢帧，跳帧，应该直接发送。
    5、如果得到的音视频发送间隔是负数，应该认为前端送帧发生了帧乱序，此时不应该按照该帧的时间戳进行发送。

二、帧乱序处理：小范围排序，缓冲调整，丢弃，恢复，重传
    1 直接丢弃该帧！这会产生一个严重后果就是接收端会发生花屏，卡顿的现象。
    1 修复该帧时间戳！根据音视频帧率，和上次帧的时间戳进行修复，也就是重新给该帧填充时间戳。
        此时如果该帧不是上一帧的连续帧，接收端会出现跳帧现象，甚至花屏，卡顿。
    3 在前端做少量帧排序，尽量保证前端送帧有序。这种音视频帧乱序，如果音频和视频编码器是两个线程，
        考虑到不同线程出帧速度的快慢，有可能会影响编码后的帧到达先后顺序。
    4 如果是网络传输到达的帧乱序，处理比较麻烦。
        4.1 需要做一定的缓冲，在缓冲中调整帧顺序，再出帧。
        4.2 在网络情况不是特别差的情况下，发送非连续丢帧，可以增加FEC的机制，进行丢包恢复。
            （FEC需要增加冗余包发送，在发送和接收端都需要复杂的计算，比较消耗CPU等计算资源）
        4.3 增加确认和重传机制，确认机制在流程上变得复杂，重传会进一步消耗带宽，如果在网络带宽不好的情况下，需要做好平衡。