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NodYoung

专注于计算机视觉，深度学习，机器人

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原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记五：core组件进阶

一：内容介绍 本节主要介绍OpenCV的core模块基础部分： 1. 访问像素的一些方法 2. 图像混合的方法 3. 图像对比度、亮度调整 4. 离散傅里叶变换 5. XML和YAML文件的读取写入 二：学习笔记 1. 本章仍是介绍了一些core模块的一些比较简单的应用。 2. 在本章的大部分内容中，都透着用数字看待图像的观点。面对一副图像，别人看到的是美丽的画面及展示的内容

2016-09-27 16:03:55 1966 1

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记四：初探core组件

一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的core模块基础部分： 1. Mat类的用法，及OpenCV中其他常用的数据类型 2. 基本绘图操作二：学习笔记1.core模块本章节开始介绍OpenCV的core模块http://docs.opencv.org/3.1.0/d0/de1/group__core.html ，重点讲了些Basic structures中的一小部分内容http://docs.

2016-09-26 16:57:13 2236

原创 我为什么写技术博客

我为什么写技术博客今天和新室友童鞋一块吃饭，想起一年半前刚考上研究生时萌生并坚持至今的一个念头：技术博客是一名潜在工程师的必备素养。趁着喝高了点，我就坦诚地讲讲我为什么写博客。 第一，好东西，自然要分享。好酒要和朋友共饮，独自吃喝很悲催。同样，意外发现好用的工具、费劲周折之后的调试成功、或是对一个长期不理解概念的豁然开朗，兴奋之余，自然希望把这些分享给他人，那些和自己一样的少年。 第二，满足表达

2016-09-26 00:34:53 1488

原创 《ROS精品入门》学习笔记五：ROS仿真

一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1.ROS中的仿真工具stage的使用 2.ROS中Rviz的使用 二.学习讲义 三.学习笔记 1. 这一章相当于介绍了两个工具stage和rviz，比较好理解。如下图，stage仿真时stageros节点订阅了一些topic也发布了一些topic，我们通过自己写一些节点与其进行通信即可。比如，我们可以使用gmapping通过/b

2016-09-24 21:25:59 2563

原创 《ROS精品入门》学习笔记四：ROS中的空间描述与变换

一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1.空间描述与变换的基本概念 2.ROS中tf的使用方法 3. tf使用示例。示例一：使用tf使一个turtle跟踪另一个turtle；示例二：使用tf将base_laser坐标系下的数据转换到base_link坐标系下。 二.学习讲义 三.学习笔记 1. 在理论概念部分，视频中讲到了坐标变换、欧拉角、四元数啊等概念。这一块

2016-09-22 11:08:51 4776 1

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记三：HighGUI图形用户界面

一：内容介绍 本节主要介绍OpenCV的HighGUI模块，并分享几个例子： 1. 用imwrite函数生成png透明图 2. 综合示例程序：图像的载入、显示与输出 3. 为程序界面添加滑动条 4. 鼠标操作 二：学习笔记 1. 此章节只是介绍OpenCV的一些HighGUI使用方法，并不涉及什么理论部分。关于HighGUI大家可参考官网HighGUI模块 http://docs.

2016-09-20 09:38:26 7511

原创 一些理论算法的学习资源推荐

学习一些经典的算法和理论毫无疑问是非常重要的，但又往往容易被忽视。其学习过程本就比较艰难，把所学整理成文章更是一件费心费力的事儿。这里记录一些自己在学习过程中遇到的好资源。光流算法文章：《光流Optical Flow介绍与OpenCV实现》 见解：很通俗，看了这篇文章你大概就知道光流是个什么东西了，当然，文章还附带了OpenCV的源码。如果需要进一步研究和使用，还需要查阅相关论文。文章概论做的很好

2016-09-19 10:14:20 2695

原创 《ROS精品入门》学习笔记三：ROS客户端

一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1.ROS的topic通信模式 2.ROS的service通信模式 3. 关于CMakeList.txt 二.学习讲义 三.学习笔记 1. ROS的topic通信模式 A. 这里我们自己写了一个message数据类型foo，catkin_make后生成的foo.h在目录/devel/include/turtle_move中可以看

2016-09-18 20:39:57 1961

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记二：快速上手OpenCV

一：内容介绍 本节主要介绍以下内容： 1. OpenCV3基本架构 及 官网使用说明 2. 官方例程介绍 及 简单例程赏析 二：学习笔记 1. OpenCV3的基本架构在书本P7页有介绍，介绍的挺好，我们也可以从http://docs.opencv.org/3.1.0/ 看出：OpenCV3是按模块组织的，其中又分Main modules和Extra modules ，书中也只是讲了常

2016-09-17 19:40:31 4123

原创 《ROS精品入门》学习笔记二：ROS基础

一.学习内容 1. ROS框架 2. ROS基本命令和工具 3. launch文件 二.学习讲义 三.学习笔记 1. ROS中的基本命令 大家刚接触ROS基本都是从一些命令开始的，ROS里命令其实也不算多。这里再大概介绍一下： 节点（rosnode command [node]）、话题（rostopic command [topic]）、服务（rosservi

2016-09-17 13:08:10 2281

原创 《OpenCV3编程入门》学习笔记一：邂逅OpenCV

一：内容介绍本节主要介绍以下内容： 1. OpenCV3环境搭建 2. 快速上手尝试：图像显示、读取并播放视频、调用摄像头采集图像二：学习笔记1. 环境配置在OpenCV3中，项目架构发生了一些变化，除了主仓库外新增了opencv_contrib仓库，里面包含人脸识别、新的边缘检测、SIFT算子、新的光流和追踪算法等。个人建议最好是配置一下opencv_contrib库，毕竟我们还是尽量跟随潮流

2016-09-14 10:50:10 10705 1

原创 《ROS精品入门》学习笔记一：ROS简介

一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1. ROS概述 2. ROS安装 3. ROS基本命令 4. Eclipse环境配置 二.学习讲义 三.学习笔记 1.ROS相关的学习资料 最重要的当然是官方wiki了，建议从这里开始：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ，上边有很多好东西，可以在上边多逛逛，我现在学的这门课程就是在上边

2016-09-13 20:11:34 3717

原创 图像处理中边缘检测和轮廓检测的区别

关于“轮廓检测”和“边缘检测”这两个自己也弄的不是特别清楚，可能确实比较相似吧。下面简单说一下自己的看法。 区别： 边缘检测主要是通过一些手段检测数字图像中明暗变化剧烈（即梯度变化比较大）像素点，偏向于图像中像素点的变化。如canny边缘检测，结果通常保存在和源图片一样尺寸和类型的边缘图中。 轮廓检测指检测图像中的对象边界，更偏向于关注上层语义对象。如OpenCV中的findContours(

2016-09-03 15:58:29 20902 1

手写数字识别
python写的手写数字识别，分别使用sklearn的SVM方法和非库函数版的Knn

2017-01-06

Python爬虫示例代码
上七月算法 Python爬虫班 第一课示例代码

2016-12-19

ABC of igraph
igraph基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of matplotlib
matplotlib基本使用方法示例

2016-12-17

ABC of data_collection
使用python进行data_collection基本示例

2016-12-16

ABC of Pandas
Pandas基本使用方法示例

2016-12-16

ABC of Numpy
numpy基本使用方法示例

2016-12-16

pandas基本使用方法示例
pandas基本使用方法示例

2016-12-16

numpy基本使用方法示例
numpy基本使用方法示例

2016-12-16

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01.pdf
Andrew Ng的新书《Machine Learning Yearning》01部分

2016-12-10

Machine_Learning_Yearning_V0.5_03
Machine_Learning_Yearning_V0.5_03

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_02
Machine_Learning_Yearning_V0.5_02

2016-12-08

Machine_Learning_Yearning_V0.5_01

2016-12-08

模式识别与机器学习 翻译 马春鹏（带目录）
书很不错，网上下下来没有目录，强迫症，自己画两小时添了个目录。如果你也需要，直接下载吧，节省两小时

2016-12-06

CS231n课程知识点汇总（lecture1-5）.docx
CS231n课程知识点汇总（lecture1-5），详见博客http://blog.csdn.net/NNNNNNNNNNNNY/article/details/53224685

2016-11-18

ros_by_example_vol2_indigo.pdf
为了方便查看，自己补了书的目录

2016-08-04

OpenCV3编程入门_毛星云编著
浅墨_毛星云的博客大家都应该看过吧，个人非常喜欢。这是他出的那本《OpenCV3编程入门》的PDF版，首先表示非常喜欢也感谢浅墨的的这个学习资料，是我们的学习能够紧跟时代。书的光盘资料在他的博客http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/44416709 中有公开，大家可以自行下载。最后，再次感谢浅墨。

2015-12-05

基于Activex控件的C++、C#混合编程
这里我首先新建一个基于MFC的Activex控件的工程，把自己要用C++实现的算法融合进来。然后在C#项目（我用的是Winform编程）中直接添加此控件，再通过调用控件的属性、消息或方法（我使用的主要是方法）等接口从而调用了C++所实现的算法。

2015-11-07

VS2010下孙鑫MFC第15章网络聊天室程序的实现
前几天仿照孙鑫《VC++深入详解》书中第15章网络聊天室程序的实现重写了这个程序，VS2010下的程序与书中所写有所差别。

2015-06-21

扫雷程序源码
欢迎浏览我的技术博客：http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 基于MFC的扫雷demo》中的程序。其中有三个程序，release文件是网上下的.exe应用程序，example文件是网上别人的例程，mine是自己模仿别人写的demo

2015-06-12

VS2010 VC++创建.rc资源文件(二)
欢迎浏览我的技术博客：http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010 VC++创建.rc资源文件(一)
欢迎浏览我的技术博客：http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny 此文件是关于文章《VS2010 VC++创建.rc资源文件》中的一个程序

2015-06-07

VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程（源码）
VS2010基于对话框的MFC串口通信简明例程的源码，内涵一个虚拟串口软件。

2015-04-28

空空如也

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