成长中的楠哥-CSDN博客

原创楠哥讲心得之智能化点云滤波

最近一篇文章是在2014年？已经8年了哈，恍如昨日。。。这个号断断续续的登录过几次，竟然还能登录，也是一种缘分啊。这些年在公司搞过三维GIS开发，之后又回学校读了个博士。2020年又跑到国外搞了个博后，并于2021年初回到国内，各种隔离也已顺利度过，命大，幸哉！特将最近的一个关于地形大数据的成果公布于此（本人一作），与大家分享，文章标题为“OpenGF: An Ultra-Large-Scale Ground Filtering Dataset Built Upon O...

2021-01-30 17:57:26 169 1

原创楠哥讲心得之电力高压走廊快速三维重建

三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。借助这一技术，我们可以构建高压走廊的真实三维场景，以虚拟现实的形式，将野外高压走廊的三维信息及综合特征直观地展现在室内计算机上，工作人员只需要简单操作鼠标，就可以在计算机上从宏观到微观多方位、多层面地快速了解高压走廊的野外真实状况。具

2014-05-09 16:12:44 1696

原创楠哥讲心得之点云渲染

当大家读取点云成功后，就会遇到如何渲染点云，让点云中的地物分别开来，这就是可视化的问题了，对于点云怎么渲染可以有好几种策略，我想最好的莫过于用真实影像的纹理给点云上色，但是这种方法受限于影像资源，以及可能出现的配准等问题。其实，我们还有其他几种简单易行的方法：左图就是给点云全部赋红色，这种方法基本看不出点云的细节；右图则是按高程对点云赋颜色，不同高程赋予不同

2013-10-27 15:03:24 3701

原创楠哥讲心得之真正射影像制作

1990年，美国提出国家数字正射影像计划，其主要目的是通过覆盖全美的数字正射影像为政府对土地的可利用性的决策提供基础信息。但在传统的数字正射影像制作中，没有考虑高大地物特别是建筑物的投影差，从而导致城区的建筑物目标在正射影像中倾斜，偏离其正确位置，偏离方向以及偏离程度视摄影中心相对于地物目标的方位而定，严重影响了利用正射影像对目标判读的正确性。随着近年来遥感卫星成像技术的不断提高以及城市建设的快速

2013-07-17 20:10:44 4383 1

原创楠哥讲心得之三维重建

接触到的主要有三种：一、地面激光扫描仪扫描点云与影像配准后，可配上纹理颜色；二、多视影像密集匹配，不用点云与影像配准，可直接赋上纹理颜色；三、对提取关键点进行构网，然后给网格贴纹理。

2013-05-07 14:10:48 1039

原创机载LiDAR采集的几种数据展示

机载LiDAR目前可以采集的数据包括：点的三维坐标数据、点的强度信息、各点所属的完整波形数据以及高分影像数据。据说有的可以直接获取各点的颜色值，那个我还没见过。在这里我还是主要介绍下点的三维坐标数据、点的强度信息、各点所属的完整波形数据以及高分影像数据。上图是按高程赋伪彩的点云数据上图是强度信息

2013-04-04 19:26:55 1630

原创关于机载LiDAR数据处理的几点心得体会

首先声明一下，之所以开通这个博客，然后写点东西，真是有点被逼无奈的味道。想下载别人的资源，可是手头没分，不想再麻烦别人帮忙下载，索性自己动手，丰衣足食吧。在硕士期间，一直做机载LiDAR数据处理方面的相关算法研究。后来发现做着做着跑偏了，跑到三维数据后处理那一块了，基本和LiDAR没了关系，因为获取点云的方式，LiDAR只是其中一种。我也在想要不要看看影像匹配方面的东西哦

2013-03-28 19:55:55 5295 3