楠哥讲心得之电力高压走廊快速三维重建

    

       三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。借助这一技术，我们可以构建高压走廊的真实三维场景，以虚拟现实的形式，将野外高压走廊的三维信息及综合特征直观地展现在室内计算机上，工作人员只需要简单操作鼠标，就可以在计算机上从宏观到微观多方位、多层面地快速了解高压走廊的野外真实状况。具有较强现势性的高压走廊真实三维场景，既可辅助已建线路的生产管理，又可辅助待扩建线路的规划设计，在电力应用方面，具有很高的潜在实用价值。然而，在实际生产中，采用传统的基于人工或是摄影测量的三维重建方式构建真实三维场景，需要消耗大量的人力和财力，且制作周期长。如何快速、经济地构建高压走廊真实三维场景，成为智能电网生产管理中亟待解决的问题之一。

       对于高压走廊真实三维场景的构建来说，其首要关键技术就是场景中模型的快速构建。相对于人工测量以及摄影测量技术来说，机载激光雷达（LiDAR,Light Detection And Ranging）技术能够快速获取具备高定位精度及强现势性的三维空间数据，在大规模三维重建方面优势明显。LiDAR集成了激光测距、差分全球定位系统（DGPS）和惯性导航(INS)等技术，拥有自动化程度高、受天气影响小、定位精度高、生成数据周期短等优势，可快速采集高压走廊高精度的DSM点云及高分辨率影像，经相关数据处理与分析，即可获取高压走廊高精度的地形三维模型及电力线三维模型。

       在复杂电力设施的精细建模方面，基于实测数据直接重构出高精度精细三维模型方案的实用价值不高。一者，就目前技术而言，既快速又完整地构建出现势性强的复杂精细三维模型几乎不可能，一般需要很多的人工干预，效率低且成本高；二者，在实际生产中，大部分应用对模型细微结构的精确度要求并不高。相比而言，根据必要的实测信息，按照一定的组合规范，基于线路典型模型库间接组建出复杂电力设施的精细三维模型将更加经济、高效。

       随着三维GIS的蓬勃发展，国内外相继出现了很多优秀的三维GIS平台，如GoogleEarth、Skyline、WorldWind、Geo Globe、EV-Globe、NSCGlobe等。针对电力应用，部分三维GIS平台实现了与电网信息之间的结合，不但具备海量、多元数据的集成、管理能力，支持TB级空间数据的加载与快速漫游，还支持常规输电线路的自动化组装与绘制、铁塔及其附属物的精确绘制以及单个大数据量模型的快速渲染。该类三维GIS平台的出现，为复杂电力设施精细三维模型的快速构建提供了全新的解决思路。

    综上所述，机载LiDAR可快速获取高压走廊高精度的DSM点云以及高分辨率的下视影像，经相关技术处理，便可较为便捷地提取出大范围现势性强的地形以及电力设施的三维空间数据；三维GIS平台可基于电力设施的真实空间及几何信息，结合线路典型三维模型及模型关系数据库，自动化组装和绘制出较为符合现实情况的电力设施精细三维模型，并且可高性能地管理和展示这些数据。可见，有机融合机载LiDAR和三维GIS平台两大技术，将能够更加快速、经济地构建出现势性强的高压走廊真实三维场景，对于线路运检及辅助应急等电力应用，具有重大的现实意义。