使用指针增强C语言程序模块化的几种常用方法

1.指针的增量
定义结构体A
typedef struct
{
uint8_t valid;
uint8_t threshold;
uint8_t count;
uint8_t state;
}S_A;

定义由结构体A组成的结构体B
typedef struct
{
uint8_t auchar;
S_A a1;
S_A a2;
S_A a3;
S_A a4;
}S_B;

声明一个变量:S_B b1;
如果要对b1的成员a1 a2 a3的valid成员赋值,采用如下方法变得简洁优美。
S_A *ptr = (S_A *)&b1.a1.valid;
for(i=0;i<4;i++)
{
(ptr+i)->valid = 0;
}

2.程序模块化中的静态变量
有文件AFile.c和AFile.h,
里面定义了结构体AStruct,为避免全局变量满天飞,声明静态变量static Astruct Astruct1 ;
如何在文件BFile.c中对Astruct1 变量操作呢?以下为操作步骤:
2.1.在AFile.c中定义函数getAStructPtr();
AStruct * getAStructPtr(void)
{
AStruct * TempPtr;
TempPtr = &AStruct1;
return TempPtr;
}
2.2 AFile.h中声明函数
AStruct * getAStructPtr(void);
2.3
BFile.c中包含AFile.h,
调用getAStructPtr函数;
AStruct * Ptr = getAStructPtr();
通过操作Ptr指针,即可对Astruct1 变量成员读写。
这种方式有点类似于C++对象的方法,只不过C++的方法封装在对象内部,C函数与变量写在同一个文件中。
3.利用函数指针,实现程序自动调用不同的回调函数。
程序实现按下不同按键时,配置不同的定时器,执行不同的回调函数。
如果K1按键按下,启动定时器,50000us后在定时器中断中执行函数TIM_CallBack1函数;
如果K1按键按下,启动定时器,60000us后在定时器中断中执行函数TIM_CallBack2函数;

3.1

switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1:
	bsp_StartHardTimer(50000, (void *)TIM_CallBack1);
	break;
 case KEY_DOWN_K1:
	bsp_StartHardTimer(60000, (void *)TIM_CallBack2);		
	break;
default:
	break;

}

TIM_CallBack1和TIM_CallBack2是两个不同的邮箱消息发送函数。

static void TIM_CallBack1(void)
{
 /* 如果消息邮箱还有空间,向消息邮箱发送数据 */
 if (isr_mbx_check (&mailbox) != 0)
 {
  s_ucCount1++;
  isr_mbx_send (&mailbox, &s_ucCount1);  
 }
}

static void TIM_CallBack2(void)
{
 /* 如果消息邮箱还有空间,向消息邮箱发送数据 */
 if (isr_mbx_check (&mailbox) != 0)
 {
  s_ucCount2++;
  isr_mbx_send (&mailbox, &s_ucCount2);  
 }
}

bsp_StartHardTimer函数原型如下:

void bsp_StartHardTimer(uint32_t _uiTimeOut, void * _pCallBack)
{
	 SetTimer(_uiTimeOut);
	 s_TIM_CallBack = (void (*)(void))_pCallBack;//函数指针赋值,关键点
	 StartTimer();
}

3.2 s_TIM_CallBack 是从哪里来呢?s_TIM_CallBack是中断函数文件timer.c中定义的静态函数指针变量,与bsp_StartHardTimer定义同文件;

static void (*s_TIM_CallBack1)(void);//与变量及指针函数不同,函数指针声明要加括弧。

单独声明,没有函数体,指针值为默认值。

3.3 s_TIM_CallBack 回调函数又怎么使用?timer.c中使用如下:

void TIM_IRQHandler(void)
{
	TIM_ClearITPendingBit();
	s_TIM_CallBack();//执行回调函数

}

3.4 一点改进
如果回调函数s_TIM_CallBack定义、使用与赋值一般是在同一个文件,实际函数体TIM_CallBack1和TIM_CallBack2可能不在同一个文件,使用bsp_StartHardTimer连接,
bsp_StartHardTimer调用应该与参数TIM_CallBack1\TIM_CallBack2同一个文件,否则TIM_CallBack1\TIM_CallBack2不应该加static前缀。

#if 0
是否可以参照2.程序模块化中的静态变量引入回调函数的指针?

例如:
void (* )getAFunctionPtr(void)
{
void (* FunctionPtr)(void);
FunctionPtr= &s_TIM_CallBack;
return FunctionPtr;
}

先在timer.c文件中声明getAStructPtr函数,
函数赋值处替换为:
void(* )CallbackPtr(void);
CallbackPtr = getAStructPtr(void);// 得到回调函数指针的地址
#endif

因为对于函数s_TIM_CallBack,s_TIM_CallBack、&s_TIM_CallBack和*s_TIM_CallBack的值都是相同的,未赋值前回调函数addptr值为0000000,变量地址已分配

4.函数指针的地址
u8 add(u8 a,u8 b)
{

u8 c;
c=a+b;
return c;
}
u8 (*addptr)(u8 a,u8 b);
addptr = add;

addptr = add;赋值前
在这里插入图片描述
赋值后
在这里插入图片描述

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状态模式是GoF23个模式中最常用的之一,这篇小文不打算涉及方方面面的内容,只想在状态模式的高效运用方面谈一下自己的心得体会。   状态模式是用来设计状态机的,因此下面的叙述中将它们等同理解。有关状态机设计方面的书籍,我这里隆重推荐一本:《Practical Statecharts in C/C++ Quantum Programming for Embedded Systems》,中文名叫做《嵌入式系统的微模块化程序设计-实用状态图C/C++实现》,北航出版的,作者是Miro Samek博士,长期从事嵌入式实时系统的开发,具有丰富的经验。如果你想对状态机领域进行比较深入的研究,这本书绝对不容错过。   让我们先来看看比较“古老”的状态机实现,假设你还是用C语言。一般而言,我们用得到状态机系统都可以称为事件(消息)驱动系统,系统往往处于某个状态,等待外部的激励。这些激励可以是外部的事件、定时器超时等等,系统收到这些事件后,进行相应的处理,然后跃迁到新的状态(状态也可能不变)继续等待下一个激励的到来,最后直到相应的事务处理完毕为止。   典型的状态机实现中需要考虑几个要素:状态、消息(及其内容)、消息处理函数以及系统上下文等。系统处于某个状态,收到某个消息后,解析出消息内容,然后调用相应的消息处理函数进行处理,而消息处理函数往往会用到状态机的上下文数据,消息处理完毕系统会跃迁到新的状态。   典型代码大致如下:   switch (state)   {    case STATE1:    switch (msg)    {    case MSG1:    HandleMsg1(msgpara,context);    nextstate(STATE2);    break;    case MSG2:    HandleMsg2(msgpara,context);    nextstate(STATE3);    break;    /*......*/    }    case STATE2:    switch (msg)    {    case MSG3:    HandleMsg3(msgpara,context);    nextstate(STATE3);    break;    /*......*/    }    /*......*/   }   可以看到这就是所谓的平面状态机,特点就是先枚举状态,然后再枚举消息,如果找不到的话,就将消息丢弃。   为了使状态机更高效的运行,这里有几个小技巧,稍为总结一下。   (1)把接收概率大的消息放在前面   把同一个状态下最有可能收到的消息放在前面。一个状态下可能要处理很多消息,这视乎你状态划分的粒度大小。每个消息收到的机会并不是均等的,有些消息系统收到的概率很大,有些很小,因此把接收概率大的消息放在前面,这样可以减少case消息时的比较次数,相应的执行效率就提高了。对于一个状态机的运行而言,这样的节省当然微乎其微,但假如你的系统同时运行成千上万个这种状态机时,那么就有必要考虑一下这种优化了。   (2)查表法   第(1)种方法再怎么优化,也需要枚举状态和消息,假如能把这方面的开销变成零,那么效率自然可以进一步提升。我们可以想象把消息处理函数指针放在一个二维数组(表)中,其中一维代表状态,另外一维代表消息序号,那么通过p[state][msg]就可以定位到当前状态下当前消息的处理函数。对一些简单的应用,甚至可以把新状态也存放在这张二维表中,这样的好处是用户不需要显示调用状态跃迁函数。当然对于一些状态有不同执行路径的情况,状态的跃迁可能就要放在消息处理函数之中。   (3)消息先分段再查表   一般而言,一个状态机的状态数目不会很多,当然接收的消息数目也是有限的。但一般来说,消息是不连续的,这样应用查表法可能内存的开销就比较大,尤其是消息序号比较稀疏的时候,内存更加浪费。   在一般的嵌入式软件开发中,我发现往往可以将消息进行归类分段,比方说一个接口的消息定义成一段。这样虽然消息不连续,但通过分段后可以将消息放在一个较紧凑的内存空间中,在这个空间里再运用查表法,就有可能达到效率和空间开销的平衡。注意,我是说有可能,并不是一定,这取决于具体情况。系统收到消息后,先判断消息处于哪个分段,然后调用p[state][msg - offset]来进行处理
图书目录编辑 第一章:程序设计和C语言   1.1什么是计算机程序   1.2什么是计算机语言   1.3C语言的发展及其特点   1.4最简单的C语言程序   1.4.1最简单的C语言程序举例   1.4.2C语言程序的结构   1.5运行C程序的步骤与方法   1.6程序设计的任务   习题 第2章:算法——程序的灵魂 2.1什么是算法 2.2简单的算法举例 2.3算法的特性   2.4怎样表示一个算法   2.4.1;用自然语言表示算法 2.4.2用流程图表示算法 2.4.3三种基本结构和改进的流程图   2.4.4用N-S流程图表示算法   2.4.5用伪代码表示算法   2.4.6用计算机语言表示算法   2.5结构化程序设计方法   习题 第3章:简单的C程序设计——顺序程序设计 3.1顺序程序设计举例   3.2数据的表现形式及其运算   3.2.1常量和变量   3.2.2数据类型   3.2.3整型数据   3.2.4字符型数据   3.2.5浮点型数据   3.2.6怎样确定常量的类型   3.2.7运算符和表达式   3.3C语句   3.3.1C语句的作用和分类   3.3.2最基本的语句——赋值语句   3.4数据的输入输出   3.4.1输入输出举例   3.4.2有关数据输入输出的概念   3.4.3用printf函数输出数据   3.4.4用scanf函数输入数据   3.4.5字符数据的输入输出   习题 第4章:选择结构程序设计 4.1选择结构和条件判断   4.2用if语句实现选择结构   4.2.1用if语句处理选择结构举例   4.2.2if语句的一般形式   4.3关系运算符和关系表达式   4.3.1关系运算符及其优先次序   4.3.2关系表达式   4.4逻辑运算符和逻辑表达式   4.4.1逻辑运算符及其优先次序   4.4.2逻辑表达式   4.4.3逻辑型变量   4.5条件运算符和条件表达式   4.6选择结构的嵌套   4.7用switch语句实现多分支选择结构   4.8选择结构程序综合举例   习题 第5章;循环结构程序设计 5.1为什么需要循环控制 5.2用while语句实现循环   5.3用do…while语句实现循环   5.4用for 语句实现循环   5.5循环的嵌套   5.6几种循环的比较   5.7改变循环执行的状态   5.7.1用break语句提前终止循环   5.7.2用continue语句提前结束本次循环   5.7.3break语句和continue语句的区别   5.8循环程序举例   习题 第6章;利用数组处理批量数据 6.1.怎样定义和引用一维数组   6.1.1怎样定义一维数组   6.1.2怎样引用一维数组元素   6.1.3一维数组的初始化   6.1.4一维数组程序举例   6.2.怎样定义和引用二维数组   6.2.1怎样定义二维数组   6.2.2怎样引用二维数组的元素   6.2.3二维数组的初始化   6.2.4二维数组程序举例   6.3.字符数组 6.3.1怎样定义字符数组   6.3.2字符数组的初始化   6.3.3怎样引用字符数组中的元素   6.3.4字符串和字符串结束标志   6.3.5字符数组的输入输出   6.3.6使用字符串处理函数   6.3.7字符数组应用举例   习题 第7章:用函数实现模块化程序设计 7.1为什么要用函数   7.2怎样定义函数   7.2.1为什么要定义函数   7.2.2定义函数的方法   7.3调用函数174   7.3.1函数调用的形式   7.3.2函数调用时的数据传递   7.3.3函数调用的过程   7.3.4函数的返回值   7.4对被调用函数的声明和函数原型   7.5函数的嵌套调用   7.6函数的递归调用   7.7数组作为函数参数   7.7.1数组元素作函数实参   7.7.2数组名作函数参数   7.7.3多维数组名作函数参数   7.8局部变量和全局变量   7.8.1局部变量   7.8.2全局变量   7.9变量的存储方式和生存期   7.9.1动态存储方式与静态存储方式   7.9.2局部变量的存储类别   7.9.3全局变量的存储类别   7.9.4存储类别小结   7.10关于变量的声明和定义   7.11内部函数和外部函数   7.11.1内部函数   7.11.2外部函数   习题 第8章;善于利用指针 8.1指针是什么   8.2指针变量 8.2.1使用指针变量的例子   8.2.2怎样定义指针变量   8.2.3怎样引用指针变量   8.2.4指针变量作为函数参数   8.3通过指针引用数组   8.3.1数组元素的指针   8.3.2在引用数组元素时指针的运算   8.3.3通过指针引用数组元素   8.3.4用数组名作函数参数   8.3.5通过指针引用多维数组   8.4通过指针引用字符串   8.4.1字符串的引用方式   8.4.2字符指针作函数参数   8.4.3使用字符指针变量和字符数组的比较   8.5指向函数的指针   8.5.1什么是函数指针   8.5.2用函数指针变量调用函数   8.5.3怎样定义和使用指向函数的指针变量   8.5.4用指向函数的指针作函数参数   8.6返回指针值的函数   8.7指针数组和多重指针   8.7.1什么是指针数组   8.7.2指向指针数据的指针   8.7.3指针数组作main函数的形参   8.8动态内存分配与指向它的指针变量   8.8.1什么是内存的动态分配   8.8.2怎样建立内存的动态分配   8.8.3void指针类型   8.9有关指针的小结   习题 第9章;用户自己建立数据类型 9.1定义和使用结构体变量   9.1.1自己建立结构体类型   9.1.2定义结构体类型变量   9.1.3结构体变量的初始化和引用   9.2使用结构体数组   9.2.1定义结构体数组   9.2.2结构体数组的应用举例   9.3结构体指针   9.3.1指向结构体变量的指针   9.3.2指向结构体数组的指针   9.3.3用结构体变量和结构体变量的指针作函数参数   9.4用指针处理链表   9.4.1什么是链表   9.4.2建立简单的静态链表   9.4.3建立动态链表   9.4.4输出链表   9.5共用体类型   9.5.1什么是共用体类型   9.5.2引用共用体变量的方式   9.5.3共用体类型数据的特点   9.6使用枚举类型   9.7用typedef声明新类型名   习题 第10章;对文件的输入输出 10.1C文件的有关基本知识   10.1.1什么是文件   10.1.2文件名   10.1.3文件的分类   10.1.4文件缓冲区   10.1.5文件类型指针   10.2打开与关闭文件   10.2.1用fopen函数打开数据文件   10.2.2用fclose函数关闭数据文件   10.3顺序读写数据文件   10.3.1怎样向文件读写字符   10.3.2怎样向文件读写一个字符串   10.3.3用格式化的方式读写文件   10.3.4用二进制方式向文件读写一组数据   10.4随机读写数据文件   10.4.1文件位置标记及其定位   10.4.2随机读写   10.5文件读写的出错检测   习题

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