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原创 机器人编程之launch文件用法

介绍了launch文件的作用

2023-03-07 18:29:30 177

原创 libfranka安装踩坑

libfranka安装踩坑记录

2023-03-01 19:47:24 407 2

原创 VAT-MART 、AdaAfford论文阅读总结

目录VAT-MART需要解决的问题——如何解决该问题——未来的工作和可能的改进AdaAfford需要解决的问题——单一视觉表征能力有限如何解决该问题——未来的工作和可能的改进两篇文章的比较VAT-MART需要解决的问题——如何解决该问题——未来的工作和可能的改进AdaAfford需要解决的问题——单一视觉表征能力有限为了向下游的机械臂控制任务提供合适的视觉指导,我们首先需要判断出一个物体表面的哪一个点适合作为“交互点”,为了达到上述目的,以Where2Act为代表的object-centirc

2022-05-06 09:31:24 384

原创 Python列表插入操作

记录以下今天刷力扣发现的Python语法小知识:列表插入1. insert()函数a=[1,2,3]a.insert(1,[4,5])#第一个参数表示插入位置的索引,第二个参数为插入内容print(a)#[1, [4, 5], 2, 3]#insert 操作支持插入整数、列表等多种数据类型2. 列表切片a=[1,2,3]a[1:1]=[4,5]print(a)#[1, 4, 5, 2, 3]如果想在某个位置批量插入某些元素,可以直接把要插入的元素打包成一个可迭代对象使用list[

2022-05-01 17:55:55 8935

原创 numpy矩阵取出当中的子矩阵

numpy矩阵取出子矩阵踩到的坑

2022-04-22 21:27:40 1916 2

原创 小菜鸡的第一篇博客

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2022-04-09 15:52:19 274

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