ssd.pytorch源码迁移实现（pytorch版本从0.2迁移到0.4(1.0)）

pytorch版本ssd源码地址：
https://github.com/amdegroot/ssd.pytorch
以前都是使用caffe框架，近期开始pytorch框架的使用。
由于pytorch版本从0.1-0.3升级到0.4(1.0)时变化较大，而且许多算法使用的是0.4以下版本，现在为了方便，都使用0.4版本的pytorch，但使用该源码训练模型时，出现一些因版本等问题出现的bug。
下面就以ssd.pytorch为例，修改其中出现的问题。同时记录0.2迁移到0.4时应该注意的内容。

1 路径问题

例如：
根据自己的路径更改。

2 修改训练时，代码中的bug

补：RuntimeError: randperm is only implemented for CPU

解决方法：

1) RuntimeError: The shape of the mask [2, 8732] at index 0 does not match the shape of the indexed tensor [17464, 1] at index 0
解决方法：
2) RuntimeError: Expected object of type torch.cuda.FloatTensor but found type torch.cuda.LongTensor for argument #3 'other’
解决方法：

3）还用一些UserWarning，例如下面所示，根据提示的信息，修改。
UserWarning: volatile was removed and now has no effect. Use 'with torch.no_grad():" instead.
解决方法：

4）数据集的问题
由于自己的数据集中，对应的图片中，没有任何的物体，即对应的xml文件中没有groundtruth对应的xmin, ymin, xmax, ymax信息。
**解决方法：**整理数据集，去除没有上述信息的图片数据及对应的其他文件。

另外，训练时：File “/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/torch/utils/data/dataloader.py”, line 276, in next raise StopIteration
StopIteration

解决方法：
因为这个错误是，训练迭代数据一遍，而没有从新开始迭代。

在train.py中，原来的代码是165行，修改为两行“#”中间的内容。

5）其他问题

3 修改测试时，代码中的bug

1） 路径或者测试数据文件统一

2） eval.py和 layers/functions/detection.py文件中，dim()


解决方法：
这两个文件中的407行和65行，原来的判断条件为 if *.dim() == 0:，因为是从0.2版本迁移到0.4版本，例如上面scores.dim()，当scores为空时，即tensor([])，scores.dim() == 1。故修改这里的判断条件，if torch.numel(scores) == 0: （获取scores即tensor中的元素个数）。