3290 华容道

题目描述   Description

小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：

1. 在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
2. 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
3. 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第 EX_i 行第 EY_i 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SX_i 行第 SY_i 列，目标位置为第 TX_i 行第 TY_i 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。

输入描述 Input Description

第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EX_i、EY_i、SX_i、SY_i、TX_i、TY_i，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。

输出描述 Output Description

输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出-1。

样例输入 Sample Input

3 4 2 
0 1 1 1 
0 1 1 0 
0 1 0 0 
3 2 1 2 2 2 
1 2 2 2 3 2

样例输出 Sample Output

2 
-1

数据范围及提示 Data Size & Hint

【样例说明】
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下:

第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。

要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2，2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。

【数据范围】
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1； 
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10； 
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。

分类标签 Tags

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代码 

 70分算法：BFS暴力广搜，运气好评测机快能得80分

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
                                              //终点tx，ty
int mp[31][31],vis[31][31][31][31],n,m,q,tx,ty;//棋子是否可移动，某状态是否扩展过，n行m列，q个问题
struct zhuangtai{int ex,ey,x,y,temp;}zt[810001];//保存状态：空格坐标，所求棋子坐标，第几次变换
int dx[]={1,-1,0,0},dy[]={0,0,1,-1};        //可走路径
void bfs()       
{
    int ex,ey,x,y;    //空格，所求棋子的坐标
    int front=0,rear=1;//前开后闭
    memset(vis,0,sizeof(vis));  //初始化
    cin>>zt[0].ex>>zt[0].ey>>zt[0].x>>zt[0].y>>tx>>ty;
    if(zt[0].x==tx&&zt[0].y==ty){cout<<0<<endl;return;} //已经到达
    zt[0].temp=0;                //最短路径
    vis[zt[0].ex][zt[0].ey][zt[0].x][zt[0].y]=1;  //此状态已扩展
    while(front<rear)   //未扩展完
    {
        for(int i=0;i<4;i++)   //上下左右
        {
            x=zt[front].x;y=zt[front].y;
            ex=zt[front].ex+dx[i];ey=zt[front].ey+dy[i]; //只走空格
            if(x==ex&&y==ey){x=zt[front].ex;y=zt[front].ey;}   //空格和所求互换
            if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&ex>0&&ex<=n&&ey>0&&ey<=m&&mp[x][y]&&mp[ex][ey]&&!vis[ex][ey][x][y])
            {        //状态合法
                vis[ex][ey][x][y]=1;  //已扩展
                zt[rear].ex=ex;zt[rear].ey=ey;zt[rear].x=x;zt[rear].y=y;//写入此状态
                zt[rear].temp=zt[front].temp+1;//更新最短路
                if(zt[rear].x==tx&&zt[rear].y==ty){cout<<zt[rear].temp<<endl;return;}//已到达答案
                rear++;
            }
        }
        front++;
    }
    cout<<-1<<endl;  //无法到达
}
int main()
{
    cin>>n>>m>>q;
    for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)cin>>mp[i][j];
    while(q--)bfs();
    return 0;
}