Openwrt内核模块-通过定时器timer修改GPIO电平并用示波器检测

CloudBud

已于 2023-07-24 16:34:32 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-24 16:27:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/nollysoul/article/details/131897501

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一、题目

BSP模块验证初体验：测量A28timer模块的精度
测量方式简介：通过timer模块完成指定延时计数之后触发中断，在中断处理中修改gpio管脚输出的电平，然后在示波器上抓获gpio变化的时间点，测量出timer的实际延时值，与理论设计的延时值进行比较，从而标定timer延时的精度。

二、实现

小组设计了内核模块measure，用于实现以上功能，该测量模块的文件树如下图所示。
measure模块文件树
开发板上电启动后，会自动执行程序。measure.c实现了以下功能：调用了timer计时器，开始计时20ms，计时器计时结束后触发中断并执行回调函数，回调函数则输出“Time is over”的提示，并切换GPIO30管脚的电平输出，每次切换电平成功后会输出“==========Modify successfully==========30”的提示，30即为GPIO管脚号。随后计时器再次启动循环执行上述步骤，因此实现了每隔20ms的时间切换一次电平，可以向示波器输出周期为40ms的波形，测量结果如下图所示。
请添加图片描述

$\begin{aligned} & 理论时延=20.00ms\\ & 测量时延=60.40ms-39.60ms=20.80ms\\ & 相对偏差=(20.80ms-20.00ms)÷20.00ms=4.00\%\\ & 精度ΔX=测量值XO-理论值XA=0.80ms \end{aligned}$

三、源码

measure.c

#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/printk.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_gpio.h>

#define MODULE_NAME "measure"
#define INTERVAL 10
#define GPIO_PIN 30
#define H_LEVEL 1
#define L_LEVEL 0

int level=0;//记录当前的电平

static struct timer_list measure_timer;

//回调函数，计时结束时触发中断后执行
static void measure_timer_callback(unsigned long data)
{
    printk(KERN_INFO "Time is over\n");
    //修改GPIO输出
    if(level==H_LEVEL){
    gpio_set_value(GPIO_PIN, L_LEVEL);
    level=0;
    }
    else{
    gpio_set_value(GPIO_PIN, H_LEVEL);
    level=1;
    }
    printk(KERN_ERR "==========Modify successfully========== %d\n", GPIO_PIN);
    mod_timer(&measure_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(INTERVAL));//再次启动计时器
}

static int __init measure_init(void)
{
    // 初始化GPIO管脚
    if (gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio") < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);
        return -1;
    }
    // 设置GPIO管脚为输出模式
    if (gpio_direction_output(GPIO_PIN, L_LEVEL) < 0) {//一开始输出低电平
        printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO direction\n");
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return -1;
    }
    setup_timer(&measure_timer, measure_timer_callback, 0);//初始化定时器
    mod_timer(&measure_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(INTERVAL));//设置定时器的触发时间
    printk(KERN_INFO "measure module loaded\n");
    return 0;
}

static void __exit measure_exit(void)
{
    // 释放GPIO管脚
    gpio_free(GPIO_PIN);
    del_timer(&measure_timer);
    printk(KERN_INFO "measure module unloaded\n");
}

module_init(measure_init);
module_exit(measure_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Group 4");
MODULE_DESCRIPTION("measure Module");

PS：代码电平切换部分其实可以通过反转的方式更快地实现。即~1=0， ~0=1。

外部Makefile

#
# Copyright (C) 2008-2012 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=measure
PKG_RELEASE:=3
PKG_LICENSE:=GPL-2.0

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/measure
  SUBMENU:=Other modules
  TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/measure.ko
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,measure,1)
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/measure/description
 This is a replacement for the following in-kernel drivers:
 1) gpio_keys (KEYBOARD_GPIO)
 2) gpio_keys_polled (KEYBOARD_GPIO_POLLED)

 Instead of generating input events (like in-kernel drivers do) it generates
 uevent-s and broadcasts them. This allows disabling input subsystem which is
 an overkill for OpenWrt simple needs.
endef

define Build/Compile
	$(KERNEL_MAKE) M="$(PKG_BUILD_DIR)" modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,measure))