/sys/class/gpio 说明
如果GPIO已经支持的话可以在/sys/class/gpio文件夹中看到以下文件
- export:导出控制的 GPIO 引脚编号。
- unexport:取消控制的 GPIO 引脚编号。
- gpiochip*/:保存系统中 GPIO 寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base,寄存器名称,引脚总数。
通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open、close、read、write。
其中direction 接受的参数可以是:in、out、high、low。其中参数 high / low 在设置方向为输出的同时,将 value 设置为相应的 1 / 0。
使用
第一步 在 Linux 中 使 GPIO 有效:
root@OpenWrt:/sys/class/gpio# echo "11" >export
然后你需要决定让 GPIO 作为输入(input)或者输出(output), 本例我们将其作为一个开关使用,所以我们需要输出(ouput)
root@OpenWrt:/sys/class/gpio# echo "out" > gpio11/direction
最后一行,使用 1 或 0 来表示 GPIO 打开(on)或关闭(off):
root@OpenWrt:/sys/class/gpio# echo "0" >gpio11/value
打印GPIO状态
root@OpenWrt:/sys/class/gpio# cat gpio11/value
0
设置GPIO为输入状态
root@OpenWrt:/sys/class/gpio# echo "in" > gpio11/directionPIO
打印GPIO状态
root@OpenWrt:/sys/class/gpio# cat gpio11/value
0
翻转GPIO电平(接高电平)打印GPIO状态
root@OpenWrt:/sys/class/gpio# cat gpio11/value
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