使用ADS+HJTAG调试Boot Loader

嵌入式系统的Boot Loader相当于PC机的BIOS，通常我们在移植Boot Loader的时候，往往会陷入无任何软件工具可用的情况，甚至连串口都无法输出任何信息，要追查错误是非常困难的，这时候往往就需要JTAG接口协助我们进行调试了。

 

JTAG是联合测试工作组的简称，发展于1985年，作为一种简单的电路接口协议，一般用于访问IC内部的子模块，因此也常用于嵌入式系统的调试，目前大部分CPU都支持JTAG接口。

 

JTAG接口定义了5个引脚：

1. TDI (测试数据输入)
2. TDO (测试数据输出)
3. TCK (测试时钟，一般工作在10-100MHz)
4. TMS (测试模式选择)
5. TRST (测试复位，可选)

通过TMS信号选择，一个JTAG接口可以串行的访问一块电路板上的所有IC。

 

由于并口带锁存的特点，我们可以自己做一根JTAG连接线，一头接在PC机的并口，另一头接嵌入式系统的JTAG接口，这样就可以使用PC机通过JTAG接口调试嵌入式系统了。

 

下面是并口JTAG连接线的参考电路图：

 

有了连接线，可以使用HJTAG来检测是否正确连接。这里最重要的是确保信号线在软硬件上定义一致，下面是我在HJTAG中使用的信号线定义：