linux下使用gcc编译Nate Robin的OpenGL教程

转自：

http://blog.csdn.net/qtyl1988/article/details/8495573      

按照OpenGL编程指南的建议，我决定看一下Nate Robin的OpenGL教程，更确切地说，是编译运行该教程给出的transformation.c。虽然该教程已经给出了可以在windows下直接运行的exe文件，但是，请相信我，离开windows，在linux下用OpenGL会有不一样的感受。

      其实，我是来帮你消灭bug的。

      曾经以为，编译这个transformation.c是一件很简单的事情：gcc -lglut transformation.c。结果警告和错误一堆：

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1. wy@wy-Vostro-260s:/media/d/wy/opengl/tutor/tutor$ gcc -lglut transformation.c   
2. transformation.c: 在函数‘main’中:  
3. transformation.c:710:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
4. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
5. transformation.c:715:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
6. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
7. transformation.c:723:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
8. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
9. transformation.c:741:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
10. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
11. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `setfont':  
12. transformation.c:(.text+0xb): undefined reference to `glutBitmapHelvetica10'  
13. transformation.c:(.text+0x43): undefined reference to `glutBitmapHelvetica12'  
14. transformation.c:(.text+0x5c): undefined reference to `glutBitmapHelvetica18'  
15. transformation.c:(.text+0x93): undefined reference to `glutBitmapTimesRoman10'  
16. transformation.c:(.text+0xa3): undefined reference to `glutBitmapTimesRoman24'  
17. transformation.c:(.text+0xd7): undefined reference to `glutBitmap8By13'  
18. transformation.c:(.text+0x10b): undefined reference to `glutBitmap9By15'  
19. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `drawstr':  
20. transformation.c:(.text+0x16b): undefined reference to `glRasterPos2i'  
21. transformation.c:(.text+0x196): undefined reference to `glutBitmapCharacter'  
22. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `cell_draw':  
23. transformation.c:(.text+0x1df): undefined reference to `glColor3ub'  
24. transformation.c:(.text+0x209): undefined reference to `glColor3ub'  
25. transformation.c:(.text+0x243): undefined reference to `glColor3ub'  
26. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `drawmodel':  
27. transformation.c:(.text+0x37e): undefined reference to `glmReadOBJ'  
28. transformation.c:(.text+0x3a5): undefined reference to `glmUnitize'  
29. transformation.c:(.text+0x3b4): undefined reference to `glmFacetNormals'  
30. transformation.c:(.text+0x3ca): undefined reference to `glmVertexNormals'  
31. transformation.c:(.text+0x3df): undefined reference to `glmDraw'  
32. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `drawaxes':  
33. transformation.c:(.text+0x403): undefined reference to `glColor3ub'  
34. transformation.c:(.text+0x40f): undefined reference to `glBegin'  
35. transformation.c:(.text+0x42e): undefined reference to `glVertex3f'  
36. transformation.c:(.text+0x44d): undefined reference to `glVertex3f'  
37. transformation.c:(.text+0x46c): undefined reference to `glVertex3f'  
38. transformation.c:(.text+0x48b): undefined reference to `glVertex3f'  
39. transformation.c:(.text+0x4aa): undefined reference to `glVertex3f'  
40. /tmp/cc7rpOXR.o:transformation.c:(.text+0x4c9): more undefined references to `glVertex3f' follow  
41. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `drawaxes':  
42. transformation.c:(.text+0x50c): undefined reference to `glEnd'  
43. transformation.c:(.text+0x518): undefined reference to `glBegin'  
44. transformation.c:(.text+0x537): undefined reference to `glVertex3f'  
45. transformation.c:(.text+0x556): undefined reference to `glVertex3f'  
46. transformation.c:(.text+0x575): undefined reference to `glVertex3f'  
47. transformation.c:(.text+0x594): undefined reference to `glVertex3f'  
48. transformation.c:(.text+0x5b3): undefined reference to `glVertex3f'  
49. /tmp/cc7rpOXR.o:transformation.c:(.text+0x5d2): more undefined references to `glVertex3f' follow  
50. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `drawaxes':  
51. transformation.c:(.text+0x615): undefined reference to `glEnd'  
52. transformation.c:(.text+0x621): undefined reference to `glBegin'  
53. transformation.c:(.text+0x640): undefined reference to `glVertex3f'  
54. transformation.c:(.text+0x65f): undefined reference to `glVertex3f'  
55. transformation.c:(.text+0x67e): undefined reference to `glVertex3f'  
56. transformation.c:(.text+0x69d): undefined reference to `glVertex3f'  
57. transformation.c:(.text+0x6bc): undefined reference to `glVertex3f'  
58. /tmp/cc7rpOXR.o:transformation.c:(.text+0x6db): more undefined references to `glVertex3f' follow  
59. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `drawaxes':  
60. transformation.c:(.text+0x71e): undefined reference to `glEnd'  
61. transformation.c:(.text+0x73a): undefined reference to `glColor3ub'  
62. transformation.c:(.text+0x759): undefined reference to `glRasterPos3f'  
63. transformation.c:(.text+0x768): undefined reference to `glutBitmapHelvetica12'  
64. transformation.c:(.text+0x76d): undefined reference to `glutBitmapCharacter'  
65. transformation.c:(.text+0x78c): undefined reference to `glRasterPos3f'  
66. transformation.c:(.text+0x79b): undefined reference to `glutBitmapHelvetica12'  
67. transformation.c:(.text+0x7a0): undefined reference to `glutBitmapCharacter'  
68. transformation.c:(.text+0x7bf): undefined reference to `glRasterPos3f'  
69. transformation.c:(.text+0x7ce): undefined reference to `glutBitmapHelvetica12'  
70. transformation.c:(.text+0x7d3): undefined reference to `glutBitmapCharacter'  
71. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `normalize':  
72. transformation.c:(.text+0xbb2): undefined reference to `sqrt'  
73. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `main_reshape':  
74. transformation.c:(.text+0xc1f): undefined reference to `glViewport'  
75. transformation.c:(.text+0xc2b): undefined reference to `glMatrixMode'  
76. transformation.c:(.text+0xc30): undefined reference to `glLoadIdentity'  
77. transformation.c:(.text+0xc50): undefined reference to `gluOrtho2D'  
78. transformation.c:(.text+0xc5c): undefined reference to `glMatrixMode'  
79. transformation.c:(.text+0xc61): undefined reference to `glLoadIdentity'  
80. transformation.c:(.text+0xccb): undefined reference to `glutSetWindow'  
81. transformation.c:(.text+0xcdf): undefined reference to `glutPositionWindow'  
82. transformation.c:(.text+0xcf7): undefined reference to `glutReshapeWindow'  
83. transformation.c:(.text+0xd04): undefined reference to `glutSetWindow'  
84. transformation.c:(.text+0xd1c): undefined reference to `glutPositionWindow'  
85. transformation.c:(.text+0xd34): undefined reference to `glutReshapeWindow'  
86. transformation.c:(.text+0xd41): undefined reference to `glutSetWindow'  
87. transformation.c:(.text+0xd59): undefined reference to `glutPositionWindow'  
88. transformation.c:(.text+0xd7c): undefined reference to `glutReshapeWindow'  
89. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `main_display':  
90. transformation.c:(.text+0xdac): undefined reference to `glClearColor'  
91. transformation.c:(.text+0xdb8): undefined reference to `glClear'  
92. transformation.c:(.text+0xdd4): undefined reference to `glColor3ub'  
93. transformation.c:(.text+0xe49): undefined reference to `glutSwapBuffers'  
94. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `world_reshape':  
95. transformation.c:(.text+0xf23): undefined reference to `glViewport'  
96. transformation.c:(.text+0xf2f): undefined reference to `glMatrixMode'  
97. transformation.c:(.text+0xf34): undefined reference to `glLoadIdentity'  
98. transformation.c:(.text+0xf62): undefined reference to `gluPerspective'  
99. transformation.c:(.text+0xf6e): undefined reference to `glMatrixMode'  
100. transformation.c:(.text+0xf73): undefined reference to `glLoadIdentity'  
101. transformation.c:(.text+0xf92): undefined reference to `glTranslatef'  
102. transformation.c:(.text+0xfba): undefined reference to `glRotatef'  
103. transformation.c:(.text+0xfe2): undefined reference to `glClearColor'  
104. transformation.c:(.text+0xfee): undefined reference to `glEnable'  
105. transformation.c:(.text+0xffa): undefined reference to `glEnable'  
106. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `world_display':  
107. transformation.c:(.text+0x1083): undefined reference to `glClear'  
108. transformation.c:(.text+0x109a): undefined reference to `glEnable'  
109. transformation.c:(.text+0x109f): undefined reference to `glPushMatrix'  
110. transformation.c:(.text+0x10ab): undefined reference to `glMultMatrixd'  
111. transformation.c:(.text+0x10c6): undefined reference to `glLightfv'  
112. transformation.c:(.text+0x10cb): undefined reference to `glPopMatrix'  
113. transformation.c:(.text+0x10dc): undefined reference to `glDisable'  
114. transformation.c:(.text+0x10e1): undefined reference to `glPushMatrix'  
115. transformation.c:(.text+0x10ed): undefined reference to `glMultMatrixd'  
116. transformation.c:(.text+0x1108): undefined reference to `glLightfv'  
117. transformation.c:(.text+0x110d): undefined reference to `glPushMatrix'  
118. transformation.c:(.text+0x1129): undefined reference to `glColor3ub'  
119. transformation.c:(.text+0x1135): undefined reference to `glBegin'  
120. transformation.c:(.text+0x1154): undefined reference to `glVertex3f'  
121. transformation.c:(.text+0x1179): undefined reference to `glVertex3f'  
122. transformation.c:(.text+0x11a4): undefined reference to `glVertex3f'  
123. transformation.c:(.text+0x11cf): undefined reference to `glVertex3f'  
124. transformation.c:(.text+0x11f4): undefined reference to `glVertex3f'  
125. /tmp/cc7rpOXR.o:transformation.c:(.text+0x121f): more undefined references to `glVertex3f' follow  
126. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `world_display':  
127. transformation.c:(.text+0x1274): undefined reference to `glEnd'  
128. transformation.c:(.text+0x1290): undefined reference to `glColor3ub'  
129. transformation.c:(.text+0x12bb): undefined reference to `glRasterPos3f'  
130. transformation.c:(.text+0x12ca): undefined reference to `glutBitmapHelvetica12'  
131. transformation.c:(.text+0x12cf): undefined reference to `glutBitmapCharacter'  
132. transformation.c:(.text+0x12eb): undefined reference to `glColor3ub'  
133. transformation.c:(.text+0x130a): undefined reference to `glScalef'  
134. transformation.c:(.text+0x1314): undefined reference to `glPopMatrix'  
135. transformation.c:(.text+0x1334): undefined reference to `glMultMatrixd'  
136. transformation.c:(.text+0x1353): undefined reference to `glColor3f'  
137. transformation.c:(.text+0x135f): undefined reference to `glBegin'  
138. transformation.c:(.text+0x137b): undefined reference to `glVertex3i'  
139. transformation.c:(.text+0x1397): undefined reference to `glVertex3i'  
140. transformation.c:(.text+0x13b3): undefined reference to `glVertex3i'  
141. transformation.c:(.text+0x13cf): undefined reference to `glVertex3i'  
142. transformation.c:(.text+0x13d4): undefined reference to `glEnd'  
143. transformation.c:(.text+0x13f0): undefined reference to `glColor3ub'  
144. transformation.c:(.text+0x13fc): undefined reference to `glBegin'  
145. transformation.c:(.text+0x1418): undefined reference to `glVertex3i'  
146. transformation.c:(.text+0x1434): undefined reference to `glVertex3i'  
147. transformation.c:(.text+0x1450): undefined reference to `glVertex3i'  
148. transformation.c:(.text+0x146c): undefined reference to `glVertex3i'  
149. transformation.c:(.text+0x1488): undefined reference to `glVertex3i'  
150. /tmp/cc7rpOXR.o:transformation.c:(.text+0x14a4): more undefined references to `glVertex3i' follow  
151. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `world_display':  
152. transformation.c:(.text+0x14e1): undefined reference to `glEnd'  
153. transformation.c:(.text+0x14ed): undefined reference to `glEnable'  
154. transformation.c:(.text+0x1501): undefined reference to `glBlendFunc'  
155. transformation.c:(.text+0x1529): undefined reference to `glColor4f'  
156. transformation.c:(.text+0x1535): undefined reference to `glBegin'  
157. transformation.c:(.text+0x1551): undefined reference to `glVertex3i'  
158. transformation.c:(.text+0x156d): undefined reference to `glVertex3i'  
159. transformation.c:(.text+0x1589): undefined reference to `glVertex3i'  
160. transformation.c:(.text+0x15a5): undefined reference to `glVertex3i'  
161. transformation.c:(.text+0x15aa): undefined reference to `glEnd'  
162. transformation.c:(.text+0x15b6): undefined reference to `glDisable'  
163. transformation.c:(.text+0x15bb): undefined reference to `glPopMatrix'  
164. transformation.c:(.text+0x15c0): undefined reference to `glutSwapBuffers'  
165. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `screen_reshape':  
166. transformation.c:(.text+0x1612): undefined reference to `glViewport'  
167. transformation.c:(.text+0x161e): undefined reference to `glMatrixMode'  
168. transformation.c:(.text+0x1623): undefined reference to `glLoadIdentity'  
169. transformation.c:(.text+0x1651): undefined reference to `gluPerspective'  
170. transformation.c:(.text+0x1665): undefined reference to `glGetDoublev'  
171. transformation.c:(.text+0x1671): undefined reference to `glMatrixMode'  
172. transformation.c:(.text+0x1676): undefined reference to `glLoadIdentity'  
173. transformation.c:(.text+0x16e6): undefined reference to `gluLookAt'  
174. transformation.c:(.text+0x171c): undefined reference to `glRotatef'  
175. transformation.c:(.text+0x173d): undefined reference to `glTranslatef'  
176. transformation.c:(.text+0x1760): undefined reference to `glTranslatef'  
177. transformation.c:(.text+0x178b): undefined reference to `glRotatef'  
178. transformation.c:(.text+0x17ac): undefined reference to `glScalef'  
179. transformation.c:(.text+0x17c0): undefined reference to `glGetDoublev'  
180. transformation.c:(.text+0x17e8): undefined reference to `glClearColor'  
181. transformation.c:(.text+0x17f4): undefined reference to `glEnable'  
182. transformation.c:(.text+0x1800): undefined reference to `glEnable'  
183. transformation.c:(.text+0x180c): undefined reference to `glEnable'  
184. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `screen_display':  
185. transformation.c:(.text+0x1824): undefined reference to `glClear'  
186. transformation.c:(.text+0x182e): undefined reference to `glutSwapBuffers'  
187. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `screen_menu':  
188. transformation.c:(.text+0x18a0): undefined reference to `glmReadOBJ'  
189. transformation.c:(.text+0x18c7): undefined reference to `glmUnitize'  
190. transformation.c:(.text+0x18d6): undefined reference to `glmFacetNormals'  
191. transformation.c:(.text+0x18ec): undefined reference to `glmVertexNormals'  
192. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `command_reshape':  
193. transformation.c:(.text+0x191b): undefined reference to `glViewport'  
194. transformation.c:(.text+0x1927): undefined reference to `glMatrixMode'  
195. transformation.c:(.text+0x192c): undefined reference to `glLoadIdentity'  
196. transformation.c:(.text+0x194c): undefined reference to `gluOrtho2D'  
197. transformation.c:(.text+0x1958): undefined reference to `glMatrixMode'  
198. transformation.c:(.text+0x195d): undefined reference to `glLoadIdentity'  
199. transformation.c:(.text+0x1985): undefined reference to `glClearColor'  
200. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `command_display':  
201. transformation.c:(.text+0x1999): undefined reference to `glClear'  
202. transformation.c:(.text+0x1a4e): undefined reference to `glColor3ub'  
203. transformation.c:(.text+0x1cac): undefined reference to `glColor3ub'  
204. transformation.c:(.text+0x1ccd): undefined reference to `glutSwapBuffers'  
205. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `redisplay_all':  
206. transformation.c:(.text+0x1fbc): undefined reference to `glutSetWindow'  
207. transformation.c:(.text+0x1fc1): undefined reference to `glutPostRedisplay'  
208. transformation.c:(.text+0x1fce): undefined reference to `glutSetWindow'  
209. transformation.c:(.text+0x1feb): undefined reference to `glutPostRedisplay'  
210. transformation.c:(.text+0x1ff8): undefined reference to `glutSetWindow'  
211. transformation.c:(.text+0x2015): undefined reference to `glutPostRedisplay'  
212. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `main':  
213. transformation.c:(.text+0x202c): undefined reference to `glutInitDisplayMode'  
214. transformation.c:(.text+0x2040): undefined reference to `glutInitWindowSize'  
215. transformation.c:(.text+0x2054): undefined reference to `glutInitWindowPosition'  
216. transformation.c:(.text+0x2066): undefined reference to `glutInit'  
217. transformation.c:(.text+0x2072): undefined reference to `glutCreateWindow'  
218. transformation.c:(.text+0x2083): undefined reference to `glutReshapeFunc'  
219. transformation.c:(.text+0x208f): undefined reference to `glutDisplayFunc'  
220. transformation.c:(.text+0x209c): undefined reference to `glutKeyboardFunc'  
221. transformation.c:(.text+0x20c9): undefined reference to `glutCreateSubWindow'  
222. transformation.c:(.text+0x20da): undefined reference to `glutReshapeFunc'  
223. transformation.c:(.text+0x20e6): undefined reference to `glutDisplayFunc'  
224. transformation.c:(.text+0x20f3): undefined reference to `glutKeyboardFunc'  
225. transformation.c:(.text+0x20ff): undefined reference to `glutCreateMenu'  
226. transformation.c:(.text+0x2113): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
227. transformation.c:(.text+0x211f): undefined reference to `glutAttachMenu'  
228. transformation.c:(.text+0x214c): undefined reference to `glutCreateSubWindow'  
229. transformation.c:(.text+0x215d): undefined reference to `glutReshapeFunc'  
230. transformation.c:(.text+0x2169): undefined reference to `glutDisplayFunc'  
231. transformation.c:(.text+0x2176): undefined reference to `glutKeyboardFunc'  
232. transformation.c:(.text+0x2182): undefined reference to `glutCreateMenu'  
233. transformation.c:(.text+0x2196): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
234. transformation.c:(.text+0x21aa): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
235. transformation.c:(.text+0x21be): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
236. transformation.c:(.text+0x21d2): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
237. transformation.c:(.text+0x21e6): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
238. /tmp/cc7rpOXR.o:transformation.c:(.text+0x21fa): more undefined references to `glutAddMenuEntry' follow  
239. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `main':  
240. transformation.c:(.text+0x2242): undefined reference to `glutAttachMenu'  
241. transformation.c:(.text+0x226f): undefined reference to `glutCreateSubWindow'  
242. transformation.c:(.text+0x2280): undefined reference to `glutReshapeFunc'  
243. transformation.c:(.text+0x228c): undefined reference to `glutDisplayFunc'  
244. transformation.c:(.text+0x2298): undefined reference to `glutMotionFunc'  
245. transformation.c:(.text+0x22a4): undefined reference to `glutMouseFunc'  
246. transformation.c:(.text+0x22b1): undefined reference to `glutKeyboardFunc'  
247. transformation.c:(.text+0x22bd): undefined reference to `glutCreateMenu'  
248. transformation.c:(.text+0x22d1): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
249. transformation.c:(.text+0x22e5): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
250. transformation.c:(.text+0x22f9): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
251. transformation.c:(.text+0x230d): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
252. transformation.c:(.text+0x2321): undefined reference to `glutAddMenuEntry'  
253. /tmp/cc7rpOXR.o:transformation.c:(.text+0x2335): more undefined references to `glutAddMenuEntry' follow  
254. /tmp/cc7rpOXR.o: In function `main':  
255. transformation.c:(.text+0x2341): undefined reference to `glutAttachMenu'  
256. transformation.c:(.text+0x234b): undefined reference to `glutMainLoop'  
257. /tmp/cc7rpOXR.o:(.data+0x1b0): undefined reference to `glutBitmapTimesRoman10'  
258. collect2: ld 返回 1  

      警告暂且忽略，单看这些错误，前缀为glut或gl的函数统统找不到符号，应该是在链接阶段出了问题。难道是因为我忘记链接libGL和libGLU的原因？好，咱们再试试：gcc -lglut -lGL -lGLU transformation.c。结果我就不往这里贴了，我只想告诉你，错误的数量和上面一样一样的。

      遭受如此打击，是不是感觉不会再爱了？说时迟那时快，神武的gcc文档出现了！同学们，请打开gcc官方文档Using the GNU Compiler Collection的第154页，3.13节，Options for Linking！请你双目直视-l选项的解释，发现这样一段话：

“It makes a difference where in the command you write this option; the linker searches and processes libraries and object files in the order they are specified. Thus, ‘foo.o -lz bar.o’ searches library ‘z’ after file ‘foo.o’ but before ‘bar.o’. If ‘bar.o’ refers to functions in ‘z’, those functions may not be loaded.”

      这段话告诉我们，-l选项的位置是有讲究的：如果目标文件bar.o中引用了库z中的函数，那么这些函数是不会被加载的。但是，如果foo.o中引用了库z中的函数，那就没有问题。假设foo.o和bar.o都引用了库z中的函数func，链接过程应该是这样的：foo.o中遇到无法解析的函数符号func，因而向右查找链接库，发现选项lz，于是到z中查找，发现函数func，函数符号顺利解析；bar.o中同样遇到无法解析的函数符号func，向右查找链接库，未发现可用链接库，函数符号解析失败。

      根据上述理论，编译链接transformation.c的命令行貌似应该这样写：gcc transformation.c -lglut -lGL -lGLU。于是得到下面的结果：

[plain]  view plain copy

1. transformation.c: 在函数‘main’中:  
2. transformation.c:710:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
3. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
4. transformation.c:715:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
5. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
6. transformation.c:723:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
7. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
8. transformation.c:741:5: 警告： 传递‘glutKeyboardFunc’的第 1 个参数时在不兼容的指针类型间转换 [默认启用]  
9. /usr/include/GL/freeglut_std.h:467:26: 附注： 需要类型‘void (*)(unsigned char,  int,  int)’，但实参的类型为‘void (*)(char,  int,  int)’  
10. /tmp/ccZaUWwu.o: In function `drawmodel':  
11. transformation.c:(.text+0x37e): undefined reference to `glmReadOBJ'  
12. transformation.c:(.text+0x3a5): undefined reference to `glmUnitize'  
13. transformation.c:(.text+0x3b4): undefined reference to `glmFacetNormals'  
14. transformation.c:(.text+0x3ca): undefined reference to `glmVertexNormals'  
15. transformation.c:(.text+0x3df): undefined reference to `glmDraw'  
16. /tmp/ccZaUWwu.o: In function `screen_menu':  
17. transformation.c:(.text+0x18a0): undefined reference to `glmReadOBJ'  
18. transformation.c:(.text+0x18c7): undefined reference to `glmUnitize'  
19. transformation.c:(.text+0x18d6): undefined reference to `glmFacetNormals'  
20. transformation.c:(.text+0x18ec): undefined reference to `glmVertexNormals'  
21. collect2: ld 返回 1  

      虽然 还有错误 ，但是毕竟少了很多，令人兴奋 ！再看看这些错误，还是无法解析函数符号的问题，这时候就跟libGL、libGLU和libglut没有啥关系了，因为出错的函数前缀都是glm。事实上，将Nate Robin教程解压后，transformation.c所在的目录下有很多文件，包括glm.c和glm.h。我不太清楚这两个文件是干嘛的，但是用vim打开查看，貌似与数字字体有关。查看transformation.c文件，发现包含的头文件中有glm.h一项，所以，我们应该将glm.c与transformation.c一同编译，就像这样：gcc transformation.c glm.c -lglut -lGLU -lGL。结果呢，就成了！其实，不加选项-lGL也能成功，不信你试试！