计算机视觉
northeastsqure
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
SUbsense翻译
整体上,我们的反馈过程不仅依赖于像素模型和局部观测的内部比较,而且基于过去的前景和背景划分结果。由于v(x)的作用,使得我们的方法在处理很多帧都出现闪烁点,导致分割结果出现稀疏的前景点,很有抑制效果,巧合的是,由于LBSP描述子具有天然的敏感性,当局部阈值力量调整后,这些噪音,十分容易产生。更进一步的,使用中值滤波作为作为后处理操作可以去掉所有这些噪音。(可以尝试把代码中中值滤波去掉,查看分割效果,是否LBSP会出现稀疏噪音)。以很低的代价使得我们输出的结果不需要改变,就得到很好的结果。在图5里面,我们..原创 2021-12-06 10:20:55 · 200 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 里面ML Metadata,及其版本管理 是什么?
1.类似与加强版tensorboard, 存入数据库里,可以永久查看2.类似git, 做版本控制:数据统计指标,模型准确率原创 2021-01-28 00:49:07 · 327 阅读 · 0 评论 -
sort跟踪问答
https://github.com/abewley/sort/blob/bce9f0d1fc8fb5f45bf7084130248561a3d42f31/sort.py#L104https://arxiv.org/pdf/1602.00763.pdf1.KalmanBoxTracker初始化函数中如下代码如何解释? self.kf = KalmanFilter(dim_x=7, dim_z=4) self.kf.F = np.array([[1,0,0,0,1,0,0],[0原创 2021-01-14 12:05:45 · 192 阅读 · 0 评论 -
徐亦达卡尔曼滤波自测题
https://www.youtube.com/watch?v=YhxuD00S9WA&pbjreload=10https://github.com/roboticcam/matlab_demos/blob/master/kalman_demo.m1.给定哪些变量,可以完全确定一个卡尔曼滤波过程。 1)初始概率 2)隐状态的条件概率,即transmition probab...原创 2019-11-29 10:44:18 · 2036 阅读 · 0 评论 -
caffe CMAKE Error Variables set to NOTFOUND in Installation of Caffe HDF5_hdf5_cpp_Library linked
改cmake/Dependency.txt 29 line:list(APPEND Caffe_LINKER_LIBS ${HDF5_LIBRARIES}${HDF5_HL_LIBRARIES})设置CMakeCache.txt, 中not found的路径 /usr/local/lib64/libhdf5.so就好了原创 2017-01-13 15:29:22 · 1405 阅读 · 0 评论 -
pixel-link 代码测试题
1.python里面zip的作用是什么,参数里面加*是什么作用?(10分) zip, 是对于第一个参数,第二个参数,... 每个参数的第一个元素排成一个元组(), 每个参数第二个元素排成一个元组,返回结果是,这些元组构成的列表。 zip参数前面加*, 参数是列表或者元组,就会分叉开,有一个列表,变成,zip的多个参数2.teamvier占用哪些端口(10分) 先尝试tcp/u...原创 2018-11-02 14:52:17 · 823 阅读 · 5 评论 -
关于batchnorm, relu, softmax的思考
relu 并不进行判断性输出,比如神经网络的最终目的是判断性输出,比如是哪一类,需要判断是哪一类需要使用softmaxrelu和batch 搭配使用,相当于引入了,同行竞争机制,对batch norm对应的axis, 淘汰小的一半。...原创 2019-02-17 12:13:37 · 1756 阅读 · 0 评论 -
tensorflow 激活函数relu6为什么是6
普通relu, y=max(0, x), 相当于无限多个bernoulli分布,即无限多个骰子relu6, y= min(max(0,x), 6), 相当于有六个bernoulli分布,即6个硬币,同时抛出正面,这样鼓励网络学习到稀疏特征。网络里面每一个输出n,相当于n个bernoulli分布的叠加。通过实验发现,用6,效果比较好。所以选用了6参考:https://sta...原创 2019-03-04 18:32:14 · 15435 阅读 · 0 评论 -
python守护程序
#主函数if __name__ == '__main__': #以下注释部分为采用守护进程方案启动程序,若采用此方案,将注释打开,并将最后一行(server())注释掉 logger = logging.getLogger(config.logger_name) if config.server_daemon: try: pid...原创 2019-05-24 13:55:38 · 402 阅读 · 0 评论 -
tensorflow需要在一个程序里面,恢复两张图的权值进行inference,怎么办?
restore two tensorflow graphfrom the process还按照普通的方法, with tf.name_scope(‘blabla’): with tf.variable_scope(tf.get_variable_scope(), reuse = False): #构建图等 ...原创 2019-06-13 14:46:48 · 279 阅读 · 0 评论 -
什么是l2 norm?
就是一个张量,类似向量,每一维度除以向量长度、模长这样每一维度,介于0,1间,向量长度、模长为1https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/math/l2_normalize...原创 2019-09-17 21:25:15 · 1346 阅读 · 0 评论 -
pcie gpu cpu 速度 瓶颈
常用的接口最大速度:Common Buses and their Max BandwidthPCI 132 MB/sAGP 8X 2,100 MB/sPCI Express 1x 250 [500]* MB/sPCI Express 2x 500 [1000]* MB/sPCI Express 4x 1000 [2000]* MB/sPCI Express 8x 200原创 2016-12-13 11:25:26 · 2616 阅读 · 0 评论 -
对 caffe 中Xavier, msra 权值初始化方式的解释
If you work through the Caffe MNIST tutorial, you’ll come across this curious lineweight_filler { type: "xavier" }and the accompanying explanationFor the weight filler, we will use the转载 2016-11-14 17:45:46 · 6237 阅读 · 0 评论 -
hik rtsp url
rtsp://admin:12345@192.168.6.46:554/h264/ch1/main/av_stream原创 2015-08-01 11:37:41 · 599 阅读 · 0 评论 -
opencv 3.0 defect
darknet c opencv files( highgui/highgui_c.h ), but include c++ header file with template. But open 2.x don’t. I use gcc -H src/image.h to look for depent header files . ./src/convolutional_layer.h原创 2015-07-06 16:33:06 · 792 阅读 · 0 评论 -
深度学习的局限
因为神经网络,神经网络代价最小化本质上还是最小二乘法,等价与最大似然估计,也就是基于误差是基于高斯分布的,而实际问题很多误差不服从高斯分布的就不适合。比如连续的问题。原创 2015-09-15 10:21:21 · 683 阅读 · 0 评论 -
Non-Maximum Suppression for Object Detection in Python
之前看很多的nms 解释都没看懂,看了代码,注释比较好,就懂了,原文有更多解释,更快实现http://www.pyimagesearch.com/2014/11/17/non-maximum-suppression-object-detection-python/?utm_source=tuicool&utm_medium=referral# import the necessary pack转载 2016-01-16 06:24:11 · 1698 阅读 · 0 评论 -
读论文BinarizedNormedGradientsforObjectnessEstimationat300fps
关于论文http://www.netfoucs.com/article/xiahouzuoxin/102615.html这两天翻了翻cvpr2014的论文,发现程明明老师关于Objectness Detecting的论文,于是拜读了一番。论文贡献了两个观点:目标有closed boundary,因此将窗口resize到8x8也能进行目标和背景的识别,这实际上降低了窗口的分辨转载 2016-03-09 06:49:06 · 630 阅读 · 0 评论 -
我的数学之美(一)——RANSAC算法详解
http://grunt1223.iteye.com/blog/961063#给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在直线上,只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中,往往会先根据已知的两点算出直线的表达式(点斜式、截距式等等),然后通过向量计算即可方便地判断p3是否在该直线转载 2016-04-16 17:18:50 · 425 阅读 · 0 评论 -
UserWarning: .python-eggs is writable by group/others and vulnerable to attack when used with get_r
chmod g+rwx,o+rwx ~/Python-eggs/chmod g-w,o-w ~/Python-eggs/ll ~/.python-eggstotal 12drwxr-xr-x 3 silva silva 4096 8月 11 16:38 ./drwxr-xr-x 89 silva silva 4096 11月 4 09:24 ../drwx原创 2016-11-04 09:36:36 · 1683 阅读 · 0 评论 -
搭建vatic , apache载入系统python,而不是期望的anaconda的~/anconda/bin/python
系统ubuntu 1404,出现错误/var/log/apache/error.log信息from operator import _compare_digest as compare_digest ImportError: cannot import name _compare_digsudo lsof | grep apache | grep libpython 提示加载原创 2016-11-04 20:35:04 · 1772 阅读 · 0 评论 -
faster rcnn 改最后一层名字,方框混乱
faster rcnn 更改分类数目,改最后一层,snapshot 没有做转换,可以在lib/fast_rcnn/test.py更改change line:box_deltas = blobs_out['bbox_pred_car'] in lib/fast_rcnn/test.py to following will work:box_deltas = blobs_out['bbox原创 2016-11-08 12:15:12 · 891 阅读 · 2 评论 -
centos 上面安装gstreamer 相关插件,由于版权问题,原始yum没有
yum -y install http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-release-0-5.el7.nux.noarch.rpmyum install libdvdcss gstreamer{,1}-plugins-ugly gstreamer-plugins-bad-nonfree gstreamer1-plug原创 2016-10-19 08:43:24 · 5144 阅读 · 1 评论 -
编译ffmpeg + opencv
编译opencv ,依赖ffmpeg ,/usr/bin/ld: cannot find -lavformat 等错误原因事找不到,ffmpeg, 用export, sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/ffmpeg.conf'办法都不行,最后把ubuntu 自带libav的/usr/lib/x86_原创 2015-08-08 12:57:47 · 827 阅读 · 0 评论