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RSS订阅原创 无人车运动过程建模
无人车运动过程建模阿克曼自行车运行模型自行车动力学模型IMU预积分模型阿克曼自行车运行模型通过几何关系，如正弦定理等。获得侧偏角、横摆角速度等信息。需要前后轴长度信息。同时，需要方向盘转角和轮速计（或加速度计）测量作为输入。自行车动力学模型考虑轮胎的侧向力，假设侧向力为侧偏刚度的一次函数，建立力矩平衡方程。可获得侧偏角、横摆角速度等信息。需要许多参数信息，包括前后轴长度、转动惯量、质量等。同时，需要方向盘转角和轮速计（或加速度计）测量作为输入。IMU预积分模型通过Allen方差，辨识imu参数。
2022-03-08 21:56:42
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原创 汽车工程师常用数学理论整理
汽车工程师常用数学理论整理数学理论学习协方差相关范数相关后续待更新数学理论学习刚入行一年半，作为一个转行的小白，随着工作得越久，除了学习工程上的东西，觉得数学的学习越发的重要。分享一些转载的链接，感谢原作者们的辛苦编写。协方差相关卡尔曼滤波等理论中常用到的协方差。（转侵删，来自CSDN）全面理解协方差 https://blog.csdn.net/hustqb/article/detai...
2019-12-27 15:54:40
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空空如也
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