靡不有初鲜克有终

在Policy Gradient推导和REINFORCE算法两篇文章介绍了PG算法的推导和实现，本篇要介绍的算法是Proximal Policy Optimization (PPO)，中文叫近短策略优化算法。PPO由于其非常的好的性能与易于实现等特性，已被作为OpenAI公司的首选算法，可见这个算法的优秀性能，具体可以查看OpenAI-PPO一、Policy Gradient 的不足采样效率低下：PG采用MC采样方式，每次基于当前的策略对环境采样一个episode数据，然后基于这些数据更新策略，这个过

1、生成模型1.1、什么是生成模型​ 概率统计层面：能够在给丁某一些隐含参数的条件下，随机生成观测数据的这样一种模型，称之为“生成模型”。它给观测值和比周数据系列制定一个连和概率分布​ 机器学习层面：直接对数据进行建模，比如根据某个变量的概率密度函数进行数据采样。在贝叶斯算法中，直接对连和概率分布P(x,y)进行建模，然后利用贝叶斯公式进行求解P(y|x)。1.2、生成模型分类第一类：完全表示出数据确切的分布函数第二类：没有办法完全表示出确切的分布函数，但是，能够做到的是新的数据的生成，而具

kNN Algorithmimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltraw_data_X = [[3.4, 2.3], [3.1, 1.8], [1.3, 3.4], [3.6, 4.7], [2.3, 2.9], ...

import tensorflow as tffrom tensorflow import kerasimport numpy as npfrom sklearn.decomposition import PCAimport matplotlib.pyplot as pltfrom PIL import Image读取数据(x_train, y_train), (x_test, y...

自编码器from PIL import Imageimport tensorflow as tffrom tensorflow import kerasfrom tensorflow.keras import Sequential, layersimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt加载数据集(x_train,...