Hello Kinect -- 一个简单的kinect 人体3D追踪程序

用C# + Wpf 3D完成，最初还想着先建立人体模型然后再根据关节点的移动计算出3D模型的移动来着，但是苦于我不会用那些3D美工软件。。。Wpf 3D只支持三角形，要是用三角形画个机器人。。。。后来转念一想，我就是个人啊，干脆直接追踪我的关节坐标后用点构建出人形，既使得代码简单，又使得机器人移动平稳，虽然这“机器人“看起来怪怪的。。。。。但是何乐而不为呢？(截图的时候rgb把cut掉了)

对代码有兴趣的朋友可以给我留言。