bluewhalerobot的博客

蓝鲸智能机器人官方博客

排序:
默认
按更新时间
按访问量

hikey 970 debian 镜像(有opencl 和 tensorflow)

原链接: https://community.bwbot.org/topic/547 最近(2018.8.30) LeMaker发布了一个新的 Hikey 970 debian镜像。此镜像增加了HDMI支持,稳定性也提高了。同时增加了OpenCL和Tensorflow(只有python3.5)支...

2018-09-03 09:07:56

阅读数:122

评论数:0

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示

原链接: https://community.bwbot.org/topic/520 速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v 3A,通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电,主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教...

2018-08-14 19:37:44

阅读数:253

评论数:0

使用pointcloud_to_laserscan包将速腾聚创3D激光雷达转换成高质量2d激光雷达

原链接: https://community.bwbot.org/topic/521 将3d激光雷达转换成2d雷达,有两种方式:一种是只使用3d雷达中的一条扫描线,另一种是将多条扫描线合成一条2d雷达扫描线。使用pointcloud_to_laserscan包可以很方便地实现第二种办法,第二种方...

2018-08-14 19:34:36

阅读数:149

评论数:0

使用rosbag录制和回放3d激光雷达数据和小强ROS开发平台的里程计IMU数据

用激光雷达进行大范围建图时,为了方便调整建图算法的参数,可以先录制数据包,然后离线回放数据包方式建图。安装有速腾聚创3d激光雷达的小强xq5开发平台,能同时输出3d雷达点云、2d雷达点云、IMU、里程计、图像等数据,结合小车主机配置的高速、高容量固态硬盘,可以录制高质量的数据包,满足各种场景的3d...

2018-08-14 19:32:13

阅读数:117

评论数:0

谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图

原链接: https://community.bwbot.org/topic/523 谷歌cartographer_ros请参考这篇安装教程:http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo...

2018-08-14 19:30:40

阅读数:325

评论数:0

谷歌cartographer直接使用速腾聚创3d激光雷达三维数据进行2d建图

原链接: https://community.bwbot.org/topic/524 谷歌cartographer_ros请参考这篇安装教程:http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo...

2018-08-14 19:28:25

阅读数:236

评论数:0

谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达转二维数据进行2d建图

原链接: https://community.bwbot.org/topic/525 谷歌cartographer_ros请参考这篇安装教程:http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo...

2018-08-14 19:26:42

阅读数:111

评论数:0

loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计

原链接: https://community.bwbot.org/topic/526 loam_velodyne 是业界比较有名的一个3d 激光雷达slam包,它不以常规的3d icp策略而以3d雷达点云特征点为主要匹配方式结合IMU,实现实时地计算高精度的6自由度激光雷达里程计,在此基础上再结...

2018-08-14 19:25:04

阅读数:271

评论数:0

sophus编译错误的解决方法

原链接: https://community.bwbot.org/topic/519 error: optional in namespace Sophus does not name a template type 在使用sophus库的时候可能会遇到如上的错误。这可能是由于系统中安装了ro...

2018-08-11 15:21:50

阅读数:122

评论数:0

ZED摄像头的使用

原链接: https://community.bwbot.org/topic/518 1. 安装CUDA 1.1 禁用原有的驱动 如果你之前安装了nvidia的开源驱动,即通过apt-get 安装的驱动。则需要先把开源驱动禁用掉。 lsmod | grep nouveau #检测Nou...

2018-08-11 15:21:06

阅读数:263

评论数:0

TX2刷机和使用常见问题

1. TX2介绍 Jetson TX2【1】是基于 NVIDIA Pascal™ 架构的 AI 单模块超级计算机,性能强大(1 TFLOPS),外形小巧,节能高效(7.5W),非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能终端设备。 Jatson TX2 与 TX1 相比,内存和 eM...

2018-08-11 15:19:38

阅读数:356

评论数:0

Ubuntu 更新时提示locale错误的解决方法

原链接: https://community.bwbot.org/topic/516 在更新系统时有时会出现下面的错误 perl: warning: Setting locale failed. perl: warning: Please check that your locale sett...

2018-08-11 15:16:33

阅读数:34

评论数:0

在小强上使用Yolo进行物体识别

原链接: https://community.bwbot.org/topic/508 物体识别是指讲图片中的物体识别出来,包括物体的位置和类别。 以下面的图片为例 可以看出程序成功找出了图片中的自行车,狗和卡车。 Yolo是一个很高效的物体识别程序,在有Nvida GPU和CUDA的...

2018-07-23 13:50:07

阅读数:123

评论数:0

物体识别:在深度学习时代的回顾

原链接: https://community.bwbot.org/topic/509 从简单的图像分类到3D姿势估计,计算机视觉中不乏有趣的问题。 我们最感兴趣的问题之一就是物体识别。 像许多其他计算机视觉问题一样,现在仍然没有明显“最佳”的方法来解决问题,这意味着仍有很大的改进空间。 在进入物...

2018-07-23 13:45:38

阅读数:54

评论数:0

AI Planning 简介

原链接: https://community.bwbot.org/topic/494 什么是AI planning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢? ...

2018-07-12 10:25:03

阅读数:74

评论数:0

使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪

原链接: https://community.bwbot.org/topic/500 xiaoqiang_track xiaoqiang_track是一个利用摄像头捕捉的图像进行人体追踪的程序。它有比较好的稳定性,能够可靠的追踪目标。同时也具有比较好的扩展性。可以方便的对关键的追踪算法进行调整...

2018-07-09 10:37:11

阅读数:261

评论数:12

在ROS中使用Python3

原链接: https://community.bwbot.org/topic/499 当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中,详细的可以看这里。简单说来就是要到2019年ROS的N版本才能完全支持Python3。 首先要了解为什么ROS不能支持Python...

2018-07-07 16:48:23

阅读数:1023

评论数:0

使用python代码启动launch文件

原链接: https://community.bwbot.org/topic/498 在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslau...

2018-07-07 16:46:02

阅读数:185

评论数:0

在ROS中使用tensorflow进行人体姿态识别

原连接:https://community.bwbot.org/topic/497 body_pose 是一个人体姿态识别的软件包。这个软件包可以从图片中识别出人体的耳朵,眼睛,鼻子,四肢的共17个特征点。其实现是通过深度学习网络利用tensorflow框架。此软件还支持多人同时识别。 ...

2018-07-07 09:47:39

阅读数:646

评论数:0

在ROS中使用语音识别和语音合成

原链接 语音识别是一个很常见的技术,ROS中也有一些语音识别的功能包,但是效果都不太好。没有实时识别的功能。对于科大迅飞ROS的支持也很不好。为了解决这些问题于是就有了下面的软件包 xiaoqiang_tts。 使用这个软件包可以轻松的实现语音识别和语音合成。所有数据都是通过ROS topic...

2018-06-27 14:58:01

阅读数:78

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭