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sophus编译错误的解决方法

原链接: https://community.bwbot.org/topic/519 error: optional in namespace Sophus does not name a template type 在使用sophus库的时候可能会遇到如上的错误。这可能是由于系统中安装了ro...

2018-08-11 15:21:50

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ZED摄像头的使用

原链接: https://community.bwbot.org/topic/518 1. 安装CUDA 1.1 禁用原有的驱动 如果你之前安装了nvidia的开源驱动,即通过apt-get 安装的驱动。则需要先把开源驱动禁用掉。 lsmod | grep nouveau #检测Nou...

2018-08-11 15:21:06

阅读数:12

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TX2刷机和使用常见问题

1. TX2介绍 Jetson TX2【1】是基于 NVIDIA Pascal™ 架构的 AI 单模块超级计算机,性能强大(1 TFLOPS),外形小巧,节能高效(7.5W),非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能终端设备。 Jatson TX2 与 TX1 相比,内存和 eM...

2018-08-11 15:19:38

阅读数:22

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Ubuntu 更新时提示locale错误的解决方法

原链接: https://community.bwbot.org/topic/516 在更新系统时有时会出现下面的错误 perl: warning: Setting locale failed. perl: warning: Please check that your locale sett...

2018-08-11 15:16:33

阅读数:6

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在小强上使用Yolo进行物体识别

原链接: https://community.bwbot.org/topic/508 物体识别是指讲图片中的物体识别出来,包括物体的位置和类别。 以下面的图片为例 可以看出程序成功找出了图片中的自行车,狗和卡车。 Yolo是一个很高效的物体识别程序,在有Nvida GPU和CUDA的...

2018-07-23 13:50:07

阅读数:43

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物体识别:在深度学习时代的回顾

原链接: https://community.bwbot.org/topic/509 从简单的图像分类到3D姿势估计,计算机视觉中不乏有趣的问题。 我们最感兴趣的问题之一就是物体识别。 像许多其他计算机视觉问题一样,现在仍然没有明显“最佳”的方法来解决问题,这意味着仍有很大的改进空间。 在进入物...

2018-07-23 13:45:38

阅读数:18

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AI Planning 简介

原链接: https://community.bwbot.org/topic/494 什么是AI planning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以做楼梯。那么我们如何实现让机器人同时打扫两层的功能呢? ...

2018-07-12 10:25:03

阅读数:39

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使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪

原链接: https://community.bwbot.org/topic/500 xiaoqiang_track xiaoqiang_track是一个利用摄像头捕捉的图像进行人体追踪的程序。它有比较好的稳定性,能够可靠的追踪目标。同时也具有比较好的扩展性。可以方便的对关键的追踪算法进行调整...

2018-07-09 10:37:11

阅读数:83

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在ROS中使用Python3

原链接: https://community.bwbot.org/topic/499 当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中,详细的可以看这里。简单说来就是要到2019年ROS的N版本才能完全支持Python3。 首先要了解为什么ROS不能支持Python...

2018-07-07 16:48:23

阅读数:359

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使用python代码启动launch文件

原链接: https://community.bwbot.org/topic/498 在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslau...

2018-07-07 16:46:02

阅读数:81

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在ROS中使用tensorflow进行人体姿态识别

原连接:https://community.bwbot.org/topic/497 body_pose 是一个人体姿态识别的软件包。这个软件包可以从图片中识别出人体的耳朵,眼睛,鼻子,四肢的共17个特征点。其实现是通过深度学习网络利用tensorflow框架。此软件还支持多人同时识别。 ...

2018-07-07 09:47:39

阅读数:455

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在ROS中使用语音识别和语音合成

原链接 语音识别是一个很常见的技术,ROS中也有一些语音识别的功能包,但是效果都不太好。没有实时识别的功能。对于科大迅飞ROS的支持也很不好。为了解决这些问题于是就有了下面的软件包 xiaoqiang_tts。 使用这个软件包可以轻松的实现语音识别和语音合成。所有数据都是通过ROS topic...

2018-06-27 14:58:01

阅读数:42

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在hikey 970上安装debian并运行ROS

原链接: https://community.bwbot.org/topic/483 经过长时间的等待hikey 970的debian系统终于发布了。 系统下载地址 首先保证机器能够正常运行Android,基础固件没有问题。下载完成后解压文件 设置机器开关 刷系统前需要让板子开机后进入f...

2018-06-08 16:11:38

阅读数:434

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ROS tf 变换中的时间戳问题

原链接:http://community.bwbot.org/topic/457 我们从ros wiki 上tf变换的第一个例子说起 #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('learning_tf') import...

2018-05-24 09:24:49

阅读数:166

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海思 hikey970 开发板简介

原链接:http://community.bwbot.org/topic/461 基本信息 2018年3月19日的Linaro Connect大会上华为正式发布了HiHope Hikey 970开源硬件。HiHope Hikey 970基于华为海思麒麟970,采用了台积电10nm工艺,拥有4核...

2018-05-24 09:23:24

阅读数:723

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hikey 970 开发板刷基础固件和Android系统

原链接: http://community.bwbot.org/topic/462 刷板子的系统主要包括两个方面,一个是基础固件,一个就是系统文件。根据板子上面四个开关状态的不同板子会处在不同的状态。 开关位于图中的22的位置 这四个开关的功能分别是 1. 自动开机 这个开...

2018-05-24 09:21:49

阅读数:772

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小强在群体机器人中的应用

原链接 ROS是一种分布式设计的通信框架,所以非常适合用来做群体机器人的研究。下面就简单介绍下如何用小强实现机器人集群的控制。 首先回顾一下ROS通信的基本结构 ROS的通信由master, node组成。node从master获取其他node的信息,然后再根据这些信息和其他node建...

2018-03-22 09:57:11

阅读数:106

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小强自检程序发布

原链接 为了方便各位用户使用小强,我们开发了小强的自检程序。当小强无法正常工作时可以通过这个程序获取到有用的信息,方便调试和解决问题。 安装方法 使用xq_os的用户可以通过bwupdate指令安装。使用旧版本系统的用户需要先安装xiaoqiang-cmds软件包。安装方法可以参照这里....

2018-03-22 09:55:24

阅读数:66

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kinect v1线路改装说明(匹配小强平台使用)

原链接

2018-03-22 09:52:32

阅读数:79

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蓝鲸ROS镜像发布

原链接 本文列出所有已发布的蓝鲸ROS系统镜像,用户可以根据自己需要进行选择。 蓝鲸ROS是蓝鲸智能机器人公司在Ubuntu ROS的基础上进行修改而制作的ROS系统镜像。其中包含了ROS系统和常用的一些ROS软件包。非常适合ROS学习和开发人员使用。系统安装完成后不需要再安装配置ROS,即可...

2018-03-22 09:50:58

阅读数:150

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