nozomikoki的博客

原创 dxgsros

ROS的节点运行有两种方式，一种是先启动ROS master再run节点，另一种是使用launch文件。关于queue_size：https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/129334680。参考：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage。的路径下会生成相应的文件夹与文件，若后续想要增加包的依赖或更改包的名称，修改该目录下的。在此文件夹下编写python代码，注意要在文件头部添加以下两行。